【摘 要】
：
根据内浮顶储油罐清洗机器人的作业环境和功能要求,对国内外内浮顶储油罐清洗机器人的研究现状进行了综合分析。储油罐清洗机器人结构形式设计包括移动机构分析、进罐结构分
【机 构】
：
北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心,北京石油化工学院
论文部分内容阅读
根据内浮顶储油罐清洗机器人的作业环境和功能要求,对国内外内浮顶储油罐清洗机器人的研究现状进行了综合分析。储油罐清洗机器人结构形式设计包括移动机构分析、进罐结构分析和清洗装置分析;控制系统包括通讯方式分析、控制方式分析、路径规划分析和控制策略研究等。对比国外NESL、Landary等公司主要产品的性能,国内相关产品防爆设计经验不足,没有配套脐带缆,机器人收放缆控制和远程无人控制缺少理论分析和实验验证,行走性能与清洗效率有待改进与优化。对于内浮顶储油罐清洗机器人而言,安全环保、高效率、低成本将成为未来的发展趋势。
其他文献
<正>原本作为传统日用品的紫砂壶随着时代的潮流逐渐向艺术品转变,在其转变的源头就带有很深的文化背景,中国的传统文化是以孔子所创立的儒家文化为中心的文化,讲究忠信,崇尚
非接触式采集是手掌静脉识别的主流,但其低约束性可能导致掌静脉存在平移、旋转和比例缩放,同时,手掌过度伸展可能导致部分静脉分布信息丢失,这些都可能影响掌脉识别结果。针
<正>货币供应量与资金价格的变化不仅决定着股市长期的趋势,而且可以作为研判房价走势的重要指标。货币供应量的增加和资金价格的降低是股市上涨、房价上升的直接推动力。我
特定的族裔身份和性别赋予了美国黑人女性戏剧独特的写作主题、手法和风格。黑人女性戏剧作家们从女性视角出发,将本族裔的文化特征融入创作之中,表现身处族裔和性别双重压迫
隐喻是一种普遍的语言现象,在人类语言使用中占据着重要的一席之地。隐喻最初作为一种文学修饰手段,被广泛应用于文学作品之中。然而随着人类文明的进步,隐喻的研究不仅仅局
顺应目前国内对当代美国文学精神危机主题解读的趋势,课题研究将结合女性主义叙事学理论的新视角,重点阐释二战以来的美国女剧作家如何在叙事范式上顺应潮流,突破传统戏剧的
对三倍浓缩低温多效海水淡化技术的工艺流程、参数及运行效果进行了介绍。充分考虑高浓缩倍率的结垢风险,设计采用海水顺流流程,对蒸发器效数、效间传热温差、海水喷淋密度等
当代社会呼唤教育改革,课堂是主阵地。眼下应摒弃传统意义上的知识教学,走向能力教育,提升学生的核心素养,整个教育界正向着这个方向不断努力研究和实践。管建刚老师的示范课
为研究微波加热中物料受热非均匀现象,分析了微波加热谐振腔内物料温度的分布特性,并建立基于最大熵和谱聚类算法的均匀性评价模型(SEU模型)。谐振腔模型长度为446 mm,宽度为