内模PID相关论文
传统的火箭发动机试车需要铺设大量电缆,且测点的变动会引起设备的标定、线缆的重新布线等问题。随着无线通信技术的高速发展,无线......
针对内模PID算法在控制具有大滞后特性的温度模型时,因内模参数无法根据内部模型的失配程度进行自适应调整,使得系统超调量增大,调......
期刊
RTD-A控制器(Robustness,Tracking,Disturbance rejection—overall Aggressiveness,以下简称RTD-A)是一种结构相对简单而控制性能......
随着国民经济的快速发展对中厚板钢材品质的要求也越来越高,从而钢铁生产企业对冶金设备的自动化程度要求也随之提高。滚切剪是钢......
电子控制空气悬架系统可以使车辆获得良好的平顺性和操纵稳定性，正逐步广泛地应用于各类车辆。气路闭环空气悬架系统作为一种新型空......
针对1000 MW燃煤机组干式电除尘器能耗高及未实现浓度闭环控制的问题,进行了电除尘器出口烟尘浓度闭环控制方法研究。首先,针对五......
在Ogunnaike等提出的单变量RTD-A（Robustness,Tracking,Disturbance rejection—overall Aggres-siveness）控制器的基础上,推导出了......
为克服单自由度PID控制器不能同时具备最佳的目标值跟踪特性和抗干扰性的缺点,结合内模控制(IMC)原理,为时滞控制系统设计了一种仅......
内模控制是一种简单、实用的先进控制算法,是研究其它基于模型的控制策略的理论基础。本文介绍了内模控制的基本原理及内模控制器......
针对电烤箱温度实验系统在MCGS平台上搭建了温度监控组态工程。基于阶跃响应曲线测试并估计了电烤箱温度对象的一阶加滞后模型,基......
针对一阶时延不稳定过程（FODUP）难以控制的问题,提出了基于模糊增益调度内模PID（IMC-PID）控制方法;该方法首先设计不稳定时延过程的IMC......
开口闪点仪对温度控制精度要求较高．采用常规PID控制难以达到国标中规定的线性度。运用最小二乘法的一阶惯性加滞后模型直接辨识法．......
针对时滞光电跟踪提出了一种内模PID（IMC-PID）控制器设计与参数整定的解析方法。首先建立了系统的一阶时滞积分（FODI）模型,并用二阶加......
本文针对开环不稳定球杆系统，提出了一种内模PID控制器设计方法。首先通过机理分析建立了系统的数学模型，并利用一阶环节逼近模型中......
以扭转振动装置为研究对象,分析了其系统的组成结构,并且对于装置的数学模型进行了推导。简单介绍了内模PID控制器的原理,设计了控......
介绍了一种Microchip公司生产的数字信号控制器dsPIC30F4011。以dsPIC30F4011为控制核心,以双全H桥驱动芯片L298N为驱动单元,采用......
为了提高永磁直线电动机在运行过程中的稳定性和精确性,采用内模PID方法对永磁直线的运行过程进行优化控制。首先,采用内模PID和q......
针对破障武器伺服系统中存在的非线性、参数时变和不确定性等因素,提出了一种基于RBF神经网络的内模PID控制策略。通过RBF神经网络......
随着医疗需求的不断增加和分析化学技术的发展,微流控电泳芯片在微加工技术的促进下具有巨大的发展潜力。由于它拥有体积很小,成本......
针对时滞对象的控制问题 ,着重选取几种控制方法 ,考虑模型失配、时滞大小及干扰作用等因素 ,进行仿真 ,比较控制性能 ,以期对含有......
本文介绍了内模控制(IMC)的基本原理及内模PID控制器的设计方法,进而将这种控制方法应用到电阻加热炉温控系统中。内模PID控制器只......
传统的系统辨识及其PID控制器的设计方法,虽然在很大程度上能满足工业系统的控制要求,但对一些具有MIMO、强藕合性、不确定性、非......
针对传统的获取控制规则和隶属度函数方法的不足,将模糊控制和内模思想结合,建立了模糊内模PID控制的初始控制规则和隶属度函数,以......
对于1型糖尿病人而言，每天维持血糖稳定是一件特别繁琐的工程，众所周知，人体内的胰岛素和胰高血糖素跟血糖变化密切相关，因此要维持血......
火电锅炉对象的影响因素众多,很多回路都存在大时延、大惯性、非线性和慢时变特性,控制难度很高。现阶段,我国大型火电机组控制系......
由于目前理论上的研究尚缺乏在实际应用中的检验,新的科研成果一旦运用到生产实际就难免出现这样或那样的问题,致使在实际工业生产......
随着全球经济发展,工业废水和生活污水日益增多,污水处理成为了研究热点。目前活性污泥法是较为常见的污水处理方法,在活性污泥法......
针对典型的一阶时滞（FOPTD）、二阶时滞（SOPTD）以及一阶时滞积分（FODI）过程,提出了一种简便的内模PID控制器设计和参数整定方法.利用一阶......
提出了一种新的内模PID转换方法，得到了解析PID控制器参数。本方法以相位裕度为稳定性指标，通过数学推导证明了内模控制系统固有的相......
