低矮障碍物相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

低矮障碍物相关论文

基于3D ToF的扫地机器人低矮障碍物识别与避障

智能化家居是大势所趋,扫地机器人作为服务机器人的代表,也在逐步进入普通家庭。目前主流的扫地机器人产品搭载单线激光雷达测距系......

学位

扫地机器人 3D ToF 低矮障碍物识别避障

基于低线束雷达的低矮障碍物优化检测

当今，低线束激光雷达被广泛应用在无人驾驶产业中，基于雷达的障碍物识别是其工作的重要内容。然而，由于低线束激光雷达的扫描线间隔较......

会议

激光雷达低矮障碍物运动估计聚类优化检测

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