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多智能体系统作为一类特殊的控制系统，由于其信息互通的特性，可以在相同的单体计算能力的情况下解决很多单一系统无法完成的复杂任务......
针对机载组合导航系统越来越复杂,对可靠性要求越来越高的特点,本文研究了一种基于残差χ2检验法的故障检测与隔离算法,并在此基础......
本文提出了强噪声抑制带通(HVNS)空域预滤波设计方法。本方法避免了除广义逆外其它设计方法中约束参数取值影响可行域的问题，所得的......
本文系统介绍了无迹卡尔曼滤波(UKF)、扩维无迹卡尔曼滤波(AUKF)以及积分卡尔曼滤波(QKF)三种非线性滤波器，并采用一维非平稳增长模......
信噪比是信号处理中广泛使用的关键参数,基于特征值分析的盲信噪比估计算法不需要任何先验信息,能取得良好的估计效果.本文提出了......
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该文在二维ＭＵＳＩＣ和ＥＳＰＲＩＴ算法的基础上，提出了一种新的二维方向估计方法，它具有计算量小，估计效果好的特点。......
