同时定位与建图（Simultaneous localization and mapping,SLAM）技术是复杂、动态且GPS失效环境下多机器人系统（Multi-robot system, M......

高精度水下导航定位能力一直是制约AUV（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）实现大范围,长时序,远距离海底地形抵进探测的瓶颈问题。......

随着科学技术的不断进步,移动机器人已经越来越多地应用在人类生活的方方面面。机器人系统往往呈现非线性、非高斯性等复杂特性,对......

智能移动机器人在家政服务、工业生产、勘探搜救以及军事等诸多领域都有着广泛的应用前景。在未知环境中,移动机器人准确地建立环......

针对传统被动SLAM算法存在盲目地图构建的问题,提出了基于约束局部子图的无人机主动SLAM算法。首先,在约束局部子图滤波方法的基础......

为提高移动机器人自主探索室内未知环境的能力,基于实时获取的里程计和激光雷达数据,提出了一种面向室内环境的主动SLAM算法。首先......

近年来室内机器人的应用需求快速增长,对机器人的未知环境探索能力和自身定位与移动的能力提出了新的要求。另外,机器人平台和机器......