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履带式水下机器人运动控制参数优化
针对采用跟踪微分器(tracking differentiator,TD)的串级线性自抗扰(liner active disturbance rejection control,LADRC)进行艏向......
期刊
履带式水下机器人
串级LADRC
跟踪微分器
运动控制
粒子群算法
自适应因子
Metropolis准则
水下机器人控制方法及其参数优化
水下机器人由于具有携带方便,操作简单的特点,被广泛应用于水下资源勘探与开采,因此,对其控制系统的研究,实现水下机器人稳定、快......
学位
水下机器人
运动控制
串级PID
串级LADRC
粒子群算法
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