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[学位论文] 作者:鲍晟,, 来源: 年份:2008
本文首先阐述了课程论作为当代教育学科中的研究领域,其地位和重要性已经日趋呈现。在音乐教育这门学科中,课程的历史演变则反映了教学目标与方法的变化与发展。上海音乐学院...
[期刊论文] 作者:鲍晟, 来源:新闻传播 年份:2020
音乐编辑对于社会音乐文化方面的传播来讲,不仅具有桥梁跟纽带的作用,还对社会音乐文化具有担负、履行以及传播的责任。随着现今各类科学技术的不断发展,音乐文化在传播方面...
[期刊论文] 作者:鲍晟, 来源:新商刊 年份:2003
[学位论文] 作者:鲍晟, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2003
该文探讨机械手系统的终端滑模控制,包括刚性机械手系统和柔性机械手系统.对于刚性机械手系统,该文分别提出了快速终端滑模控制和全局非奇异终端滑模控制两种控制方法.快速终...
[期刊论文] 作者:鲍晟,, 来源:南风窗 年份:2004
(2008年第25期《价格手段克服能源负效应》)关于“能源生产和消费过程中负外部性如何减轻或消除”的问题,通常的解决思路往往是将其化为对“如何有效控制整个社会的能源消费...
[学位论文] 作者:鲍晟, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2000
该文设计了一种适合于小转矩加载及测试要的导弹舵机电气加载及测试系统.在分析测试要求和目前加载及测试现状的基础上,该文首先进行了系统总体结构设计,选择了信号采集单元,...
[会议论文] 作者:鲍晟, 来源:全国第十三届旅游地学研讨会 年份:1998
[学位论文] 作者:鲍晟, 来源:华东政法学院 年份:2018
[期刊论文] 作者:鲍晟杰, 来源:中学生天地(B版) 年份:2006
他所画的他正所见  时间和风在赛跑  树木是茂密的  树梢间有鸟儿和他们的托儿所    他所画的他也所闻  天空发出蔚蓝的海浪声  远山传来白雪融化的沉吟  于是他让画笔  在纸上唱出了历史的歌    他所画的他正所见  长江的波涛中飞来了......
[期刊论文] 作者:李朝东,鲍晟, 来源:微特电机 年份:2010
随着信息技术领域的高速发展,高效与节能型微电机成为发展趋势。综述了近年高效节能型微电机方面的研究进展,指出影响效率的主要因素及今后解决效率和能耗问题的主要途径。...
[期刊论文] 作者:陈宇,鲍晟, 来源:机械制造 年份:2014
基于脱离固定运动平台实现患者在地面上自由的移动训练,设计了全向康复移动机器人,并针对机器人的移动跟随控制.分别对底盘轮子机械结构以及软件控制进行分析、调试与实验。......
[期刊论文] 作者:鲍晟,范利祥, 来源:新商刊 年份:2003
[期刊论文] 作者:冯勇,鲍晟,余星火, 来源:控制与决策 年份:2002
提出一种全局非奇异终端滑模控制器 ,可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统。证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限 ,分析...
[期刊论文] 作者:冯勇,鲍晟,余星火, 来源:控制与决策 年份:2002
提出一种用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模鲁棒控制器.快速终端滑模综合了终端滑模和传统线性滑模的优点,能在有限时间内到达平衡点,并降低系统稳态误差.采用优化方法推导...
[期刊论文] 作者:鲍晟, 陈明鹏, 潘海燕,, 来源:电子设计工程 年份:2014
使用谐振/准谐振拓扑结构设计LED驱动电源,前级DC/DC变换电路采用磁集成的半桥LLC谐振变换器,后级恒流采用准谐振PWM控制的BOOST电路。充分利用谐振BOOST拓扑和LLC谐振变换器...
[期刊论文] 作者:肖延嗣, 鲍晟, 陈宇,, 来源:机械制造 年份:2014
随着永磁同步电机技术的不断发展,其在机器人中的运用也越来越广泛,但永磁同步电机有非线性、强耦合和多变量等缺陷,同时,机器人关节驱动电机在运行过程中所受的负载力矩和轴...
[期刊论文] 作者:冯勇,郑雪梅,鲍晟, 来源:控制理论与应用 年份:2004
针对线性多变量模型不确定系统系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由值域空间子系统和稳定的零空间子系统组成.提出...
[期刊论文] 作者:鲍晟,冯勇,郑雪梅, 来源:电机与控制学报 年份:2003
在重新定义系统输出方法的基础上,提出一种终端滑模控制策略,解决了非最小相位系统难以控制的问题.首先,重新定义系统的输出,通过输入输出线性化,得到系统的输入输出子系统....
[期刊论文] 作者:鲍晟,冯勇,孙黎霞, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2004
Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,Walcott-Z8k观...
[期刊论文] 作者:郑雪梅,冯勇,鲍晟, 来源:控制理论与应用 年份:2004
针对非匹配多变量模型不确定系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由匹配扰动的值域空间子系统和稳定的非匹配扰动的...
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