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[学位论文] 作者：颜家彬,
来源：华中农业大学 年份：2019
农用多轴无人机不同于其它领域的飞行器,在作业过程中需要贴近植株飞行,超低空飞行需要快速完成飞行姿态的调节。在动态过程中尽可能使调节时间短,超调量小是农用无人机飞行控制系统设计的关键问题之一,本文通过对控制算法进行研究以提高飞行器的动态控制效果。......
[期刊论文] 作者：颜家彬,龙长江,李善军,
来源：华中农业大学学报 年份：2020
为提高农用无人机动态性能,基于传统串级整数阶PID控制算法,提出一种串级分数阶PID控制算法。以四旋翼无人机为研究对象建模,并利用遗传算法对串级整数阶PID和串级分数阶PID...
[期刊论文] 作者：张泽莹,颜江,王慧,颜家彬,吕梦,包梦,
来源：汽车电器 年份：2020
主要使用车载ECU中用于生成代码的模型开发过程,从以往的自上而下开发流程转变为自下而上开发流程,极大提高AUTOSAR模型开发效率。...
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