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[学位论文] 作者：韩鹏鑫,,
来源： 年份：2011
航天运载系统的完全可重复使用一直是航天界追求的目标。近30多年来的研究表明,两级入轨完全可重复使用运载器是近期内能够满足第二代可重复使用运载系统技术成熟度和经济性...
[期刊论文] 作者：韩鹏鑫,
来源：都市家教：创新教育 年份：2017
随着教育改革的不断推进和科学技术的不断进步，农村学校电化教育的发展也日新月异。农村学校电化教育发展到今天，已基本摆脱了缺资金和设备的难题，但又陷入了应用困境，面临着“配......
[学位论文] 作者：韩鹏鑫,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2008
本文以上面级为应用背景，对发射惯性系下的惯性/卫星/天文组合导航技术进行了研究，主要工作包括以下几方面： 首先，建立了考虑J2项影响的地球引力模型以及太阳、月球的引力模型......
[会议论文] 作者：穆荣军,韩鹏鑫,
来源：2008年中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会学术年会 年份：2008
在考虑地球遮挡、转发天线波束对地张角和信号衰减等因素的影响下,对GPS导航星的空间可见性和信号的可用性进行了分析.分别给出了GPS导航星的空间可见性判据和信号衰减模型,...
[期刊论文] 作者：韩鹏鑫,李天娇,
来源：建材发展导向（上） 年份：2021
寒冷地区核电项目,LX厂房主蒸汽、主给水管道所在部分房间,墙面存在大量孔洞,该处洞口防冻封堵施工应满足冬季气温极低情况下保温要求,同时必须满足主蒸汽、主给水管道发生破裂事故后满足事故工况下管道破裂带来的泄压要求.综合考虑上述要求,对寒冷地区核电项目......
[期刊论文] 作者：韩鹏鑫,穆荣军,崔乃刚,,
来源：上海航天 年份：2014
提出了一种在不具备精确标定设备的试验条件下，分析动基座传递对准精度的工程方法。基于传递对准的安装误差角滤波估计结果，修正子惯导的初始姿态，并重新进行子惯导的导航解算。......
[期刊论文] 作者：穆荣军,韩鹏鑫,崔乃刚,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2007
该文在分析星光导航原理的基础上,给出了捷联惯导/星光飞行器组合导航方案;推证了该组合导航系统的状态方程和观测方程,分析了星敏仪量测误差。结合高超声速跨大气层再入飞行...
[期刊论文] 作者：崔乃刚,韩鹏鑫,穆荣军,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2011
结合重复使用助推器再入飞行的导航需求，为保证在高动态环境下能够实现高精度、高可靠的再入导航，采用改进的强跟踪UKF进行导航误差的估计与跟踪．针对基于卡尔曼滤波残差检验的......
[期刊论文] 作者：韩鹏鑫,穆荣军,崔乃刚,,
来源：南京理工大学学报 年份：2011
为提高火箭动力返回工作模式下可重复使用助推器(RBV)的导航精度,设计了一种组合导航方案。建立了发射点惯性坐标系下的导航系统误差模型,改进了基于联邦滤波的多传感器信息...
[期刊论文] 作者：穆荣军,韩鹏鑫,崔乃刚,,
来源：上海航天 年份：2011
介绍了重复使用助推飞行器(RBV)技术发展概况和三种典型回收方案,并对火箭动力自主返场RBV的导航系统方案进行了研究。根据高精度自主导航需求,确定了惯性+卫星+无线电的导航...
[期刊论文] 作者：韩鹏鑫,穆荣军,崔乃刚,
来源：中国惯性技术学报 年份：2010
分别建立了发射点惯性坐标系和当地地理坐标系下的惯导误差传播模型,以及典型匹配模式下的传递对准基本方程。基于运载火箭主动段飞行,分析了姿态机动运动对两种坐标系下传递...
[期刊论文] 作者：崔乃刚,韩鹏鑫,穆荣军,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2008
为了实现基于微小型传感器的高精度导航,针对微小型导航传感器精度相对较低、误差相对较大的特点,对微小型惯性测量单元(MIMU)、微GPS卫星接收机、微小型星敏感器的测量误差进行了建模与分析;对多传感器的导航信息进行分散化处理,采用卡尔曼滤波进行局部估计;提......
[期刊论文] 作者：穆荣军,韩鹏鑫,崔乃刚,
来源：空间科学学报 年份：2009
在对RLV（Reusable Launch Vehicle，可重复使用航天运载器）的轨道特性进行详细分析的基础上，提出了RLV导航系统的硬件分段配置方案，针对RLV对导航系统高容错性、动态适应性和智能化...
[期刊论文] 作者：穆荣军,韩鹏鑫,崔乃刚,,
来源：控制与决策 年份：2009
为了提高多传感器信息融合系统的动态优化和容错能力,应用动态贝叶斯网络理论对传统联邦滤波器进行改造,得到了一种可以实现高动态环境条件下多传感器信息主动-动态优化配置...
[期刊论文] 作者：韩鹏鑫,崔乃刚,穆荣军,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
在考虑地球遮挡、导航信号自由空间衰减、导航卫星转发天线波束对地张角、接收机遮蔽角及大气层衰减等因素的影响下,对GPS导航星的空间可见性和信号的可用性进行了分析。分别给出了具体的GPS导航星空间可见性分析模型、接收机遮蔽角约束、信号衰减模型和GPS可用......
[期刊论文] 作者：韩鹏鑫,郭金花,王飞,蔡巧言,,
来源：中国航天 年份：2016
引言重复使用运载器具有快速、廉价的特性和潜在的军事应用价值,是自由进出空间的重要技术途径之一。尽管航天飞机已经退役,但是美国对重复使用运载器的研制从未停止。美国正...
[期刊论文] 作者：韩鹏鑫,穆荣军,崔乃刚,许江涛,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2010
对美国未来航天运输系统研究中的可重复使用助推器（Reusable Booster Vehicle,RBV）技术的研发现状进行介绍。通过了解主要研发机构进行的相关型号研究,对美国RBV及相应航天运输...
[期刊论文] 作者：韩鹏鑫,王宁宇,王飞,蔡巧言,,
来源：中国航天 年份：2017
一、引言为确保未来在太空及网络电磁空间(Cyberspace)的持续主导地位,美国面临的一项最为关键的技术挑战是能够提供全型谱的、成本显著降低的运载能力。目前美国空军的中型...
[期刊论文] 作者：韩鹏鑫,崔乃刚,穆荣军,陈功,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2010
在明确空间运输系统技术现状和发展趋势的基础上,对日本、欧洲主要运载系统发展计划中可重复使用助推飞行器(Reusable Booster Vehicle,RBV)技术的研发情况进行介绍,总结分析了日本和欧洲RBV技术的发展历程及经验,对我国航天运载系统相关技术的发展有一定借鉴意......
[期刊论文] 作者：韩鹏鑫,穆荣军,崔乃刚,张军,
来源：中国惯性技术学报 年份：2009
在东北天地理坐标系下,推导了捷联惯导动基座传递对准模型。在此基础上,提出了一种在不具备精确标定设备的试验条件下,进行动基座传递对准算法性能评估的工程方法。该方法基...
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