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结合重复使用助推器再入飞行的导航需求，为保证在高动态环境下能够实现高精度、高可靠的再入导航，采用改进的强跟踪UKF进行导航误差的估计与跟踪．针对基于卡尔曼滤波残差检验的传统故障检测方法的不足，提出了改进的故障检测方法进行导航设备故障检测，并采用平滑窗口实现故障信息的有效隔离．典型故障条件下的仿真分析表明，所提出的强跟踪滤波方法能够有效地估计和跟踪导航误差的变化，改进的故障检测方法能够准确地检测出导航设备的故障信息，并能够有效地对故障进行隔离，保证导航系统具有较高的精度和可靠性．