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[学位论文] 作者：郑香禹,
来源：天津职业技术师范大学 年份：2023
随着国家对自动驾驶技术发展的大力支持,当下自动驾驶的热门话题之一是同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping）,它为后续技术的开发做铺垫。建图和定位可以提供基本技术框架,定位技术是感知模块中关键技术。当今市场中多数应用是基于场景开发......
[期刊论文] 作者：林伟文,甘海云,朱冰冰,郑香禹,
来源：汽车工程师 年份：2021
为提高视觉SLAM图像间特征点匹配的准确性,提高自动驾驶的同步定位与建图精度,在ORB-SLAM2的基础上优化特征点匹配算法.采用由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办的自动驾驶场景KITTI数据集分别对ORB-SLAM2与基于ORB-SLAM2对特征点匹配算法优......
[期刊论文] 作者：刘新潮,甘海云,邓依凡,朱冰冰,郑香禹,武将将,
来源：科学大众:科技创新 年份：2021
智能车的目标检测算法是计算机视觉检测算法中很重要的一部分。随着视觉处理硬件的发展,机器视觉与深度学习的结合,使得智能车中的视觉部分实现实时检测成为可能。文章主要从单阶段和两阶段的目标检测算法展开,总结现有的目标检测算法在目标检测中的难点与发展......
[期刊论文] 作者：刘新潮,甘海云,郑香禹,武将将,朱冰冰,邓依凡,
来源：汽车博览 年份：2021
在驾驶员辅助系统、智能车和视频监测系统中进行全天候的视觉检测很重要.热图像仪器针对夜间行人的检测有着很大的优势,近年来随着卷积神经网络在目标检测领域的突出表现使人...
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