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[期刊论文] 作者：邰春茹,杨涛,
来源：电力系统装备 年份：2021
电力变电站设备的安全性是维持日常供电的重要保障。文章以某变电站室外巡检机器人为案例,针对机器人机器视觉全景目标识别、图像自适应算法、路径规划等关键技术展开研究,实现机器人以最优路径在全站行走并完成巡检工作。......
[期刊论文] 作者：邰春茹,符秀辉,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
本文基于对控制系统的动力学分析,建立了反映操作者意图的控制力和反映非结构动态环境信息的虚拟力模型,实验结果表明了该模型的有效性,显示了在非结构性环境下临场感在增强...
[期刊论文] 作者：耿振,朱学军,邰春茹,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2015
随着科学技术的快速发展和社会的进步,机器人在各行业中的的应用越来越普遍。机器人学是一门高度交叉的前沿学科,机器人技术是典型的机电一体化技术。其中的运动控制器技术是...
[期刊论文] 作者：邰春茹，符秀辉，TaiChunru，FuXiuhui,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
...
[期刊论文] 作者：邰春茹,符秀辉,杨涛,张玉侠,,
来源：沈阳化工学院学报 年份：2007
在已有的遥操作系统中增加力反馈，通过计算移动机器人与周围障碍物之间的虚拟交互力，并将其映射到操纵杆上变成操作者可以感知的力，这样操作者能感觉到机器人与环境之间的作用力......
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