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[学位论文] 作者：路敦民,,
来源： 年份：2005
人机合作机器人(Collaborative Robot简称Cobot)是一种新型的特种机器人。它将传统工业机器人的作业精度高，承载能力大的优点和操作者的灵活性、柔顺性好的优点结合起来，使机器...
[期刊论文] 作者：路敦民,
来源：中国林业教育 年份：2009
'电工学'是机械类专业学生必修的一门专业技术基础课。该文针对学生和该课程的特点,从合理选择教学内容、提高学生学习兴趣、注重理论联系实际、培养学生自主学习能...
[期刊论文] 作者：张文栋, 路敦民,,
来源：机械工程与自动化 年份：2015
研究通过"IPC+运动控制卡"的方式来对机械臂末端的步进电机进行控制。工控机作为上位机,通过Visual C++调用动态链接库;运动控制卡根据机械臂的运动情况发送方向和脉冲信号,...
[期刊论文] 作者：张文栋,路敦民,,
来源：测控技术 年份：2015
工控机(IPC)和运动控制卡组成的开放式机器人控制系统,具有可靠性高、信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹准确等优点,利用其来进行六自由度关节机器人的运动控制系统的开...
[期刊论文] 作者：路敦民,俞瑛,
来源：应用科技 年份：2000
介绍了具有轮式行走系统的五自由度教学机器人的结构及其计算机控制原理。该机器人可以完成示教再现控制、程序控制和程控行走等功能...
[期刊论文] 作者：李琼砚,路敦民,
来源：中国林业教育 年份：2013
从培养研究生的科研、学术交流、创新和实践能力为出发点，对“先进制造技术专论”课程的教学内容、师资队伍建设、教学方法及考核方式等方面进行了改革，采取的措施包括：将教学内......
[期刊论文] 作者：高文轶, 路敦民,,
来源：林业机械与木工设备 年份：2019
基于双排连续切换轮结构设计了一款带有升降机构及旋转云台的轮式全向移动机器人,通过坐标变换法建立系统运动学模型,并通过计算系统速度逆雅可比矩阵和分析系统可全向移动的...
[期刊论文] 作者：沈锦华,张立勋,路敦民,
来源：应用科技 年份：2004
介绍了一种新型5连杆式示教再现机器人,它采用不完整约束驱动方法，可以实现手把手自由示教，自动再现和轨迹控制等功能，还可以实现人机台作功能，详细地介绍了不完整约束驱动系统的......
[期刊论文] 作者：路敦民,杨向东,陈恳,,
来源：微计算机信息 年份：2008
将PLC应用于医疗机器人的控制系统。介绍了PLC的选型，并根据工作要求给出了相应的硬件和软件设计，软件设计中着重介绍了直线步进电机升降控制和点动控制程序。现场实验表明，该机......
[期刊论文] 作者：杨勇,路敦民,伊永峰,
来源：应用科技 年份：2004
油井射孔过程中,需要实时测量在射孔弹爆炸过程中射孔枪体所受到的压力和冲击加速度,因此设计了压力(加速度)测试仪.如果测试数据丢失,将带来很大的经济损失,为了存储和保护...
[期刊论文] 作者：张立勋,董玉红,路敦民,,
来源：宇航学报 年份：2005
Cobot（Collaborative Robot）是一种可与操作者在同一作业空间实现直接物理合作的新型机器人。根据差动轮系的小完伞约束特性，提出了基于差动轮系的关节式人机合作机器人的模型。...
[期刊论文] 作者：张立勋, 沈锦华, 路敦民, 杨勇,,
来源：机械与电子 年份：2004
介绍一种新型的主要由AVR单片机8535和 L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器.详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编码器接口电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制...
[期刊论文] 作者：张立勋,董玉红,路敦民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2004
人机合作机器人(Cobot)是被动的能直接与人合作的机器人.根据差动轮系的不完全约束特性,提出了基于差动轮系的五连杆式人机合作机器人模型.根据差动机构与关节、差动机构与差...
[期刊论文] 作者：董玉红,张立勋,路敦民,
来源：机械设计与研究 年份：2005
为了研究合作机器人(Cobot)的特性,根据Cobot机构的组成,建立了不完全约束关节机构的模型,利用Simulink和机构仿真工具SimMechanics建立了Cobot机构的仿真模型,并对Cobot跟踪...
[期刊论文] 作者：姜涛,赵凤艳,路敦民,
来源：应用科技 年份：2001
介绍了一种利用编码集成电路MC145026和解码集成电路MC145027构成的多通道无线电遥控器,并且介绍了它和单片机的接口设计.收稿日期:2001-07-05...
[期刊论文] 作者：翁雨辰, 田野, 路敦民, 李琼砚,,
来源：中国图象图形学报 年份：2017
目的在细粒度视觉识别中,难点是对处于相同层级的大类,区分其具有微小差异的子类,为实现准确的分类精度,通常要求具有专业知识,所以细粒度图像分类为计算机视觉的研究提出更...
[期刊论文] 作者：路敦民,张立勋,杨向东,陈恳,,
来源：中国机械工程 年份：2008
提出了基于速度约束的机器人控制策略，该控制策略根据操作者的操作力、机器人轨迹偏差和当前速度，计算出控制量，实现对机器人末端轨迹的虚拟约束控制。对机器人利用该控制策略跟......
[期刊论文] 作者：李伟,路敦民,刘逸思,李宁,,
来源：机械设计 年份：2014
设计了一种用于水果采摘机器人的通用柔性末端执行器,该末端执行器采用电机带动丝杠螺母机构,驱动平行四边形连杆机构实现动作。通过调整定位螺母改变左右手指相对方向可以分...
[期刊论文] 作者：路敦民,张立勋,杨向东,陈恳,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
轨迹控制策略是人机合作机器人实现人机合作的重要条件。介绍了五杆Cobot的机构及其控制系统,提出了基于速度约束和位置约束的人机合作机器人轨迹控制策略,建立了相应的控制...
[期刊论文] 作者：路敦民,张立勋,杨向东,陈恳,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
人机合作机器人(Cobot)是一种新型的机器人,它可以和操作者在同一作业空间内直接协同作业。以Kane方法和五杆Cobot的运动学为基础,以机座关节所连的两个运动杆件的角速度作为广义速率,推导出各杆质心的偏速度和各杆的偏角速度,进而推导出五杆Cobot自由模式和约......
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