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研究通过"IPC+运动控制卡"的方式来对机械臂末端的步进电机进行控制。工控机作为上位机,通过Visual C++调用动态链接库;运动控制卡根据机械臂的运动情况发送方向和脉冲信号,实现对步进电机的开环控制,从而实现机械臂末端手爪的抓取与释放。
步进电机控制系统的设计
【摘 要】
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研究通过"IPC+运动控制卡"的方式来对机械臂末端的步进电机进行控制。工控机作为上位机,通过Visual C++调用动态链接库;运动控制卡根据机械臂的运动情况发送方向和脉冲信号,
【机 构】
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北京林业大学工学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2015年02期
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YX2013-27)
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