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[学位论文] 作者：路平立,
来源：北京大学 年份：2008
近年来，多平衡点非线性系统的研究受到来自科学和工程各个领域研究者越来越多的关注。本文将Lyapunov方法、频域不等式方法和现代控制论理论中的线性矩阵不等式方法应用到一类...
[期刊论文] 作者：路平立,
来源：中外交流 年份：2021
我国的高考制度,在某种程度上已经决定了孩子的中小学教育,甚至幼儿园的教育.为了所谓“不输在起跑线上”提前12年进入了备战状态.分数是大多数学校、家长的奋斗目标.如何平...
[学位论文] 作者：路平立,
来源：燕山大学 年份：
由于传统方法不能有效地对复杂和不确定系统进行建模，因此需要寻找一种能够描述非线性系统的全局函数或解析结构。查德(L.A.Zadeh)提出一种有效的方法来描述不能用精确数学模...
[会议论文] 作者：路平立, 刘向东,,
来源： 年份：2004
研究了Hyper-x系列高超声速飞行器姿态的鲁棒容错控制问题。针对执行器故障,设计了鲁棒容错H_∞状态反馈控制器,保证了高超声速飞行器是状态反馈H_∞指标约束的鲁棒容错镇定,...
[会议论文] 作者：路平立,刘向东,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
针对高超声速飞行器的纵向非线性动力学模型，将其在某平衡飞行条件下进行线性化，并利用参数依赖 Lyapunov函数方法设计了状态反馈控制器，保证了系统的鲁棒稳定性。最后，通过仿真......
[会议论文] 作者：路平立,郭耀华,刘向东,
来源：2013年小卫星技术交流会 年份：2013
针对编队中多组卫星姿态并发同步与跟踪问题,构造了一种新型的适用于编队控制的"一致性"时变滑模面.该时变滑模面通过引入与系统期望的动态过程具有相同变化规律的一阶辅助状...
[期刊论文] 作者：刘福才,路平立,裴润,
来源：系统工程学报 年份：2005
提出了一种新的基于T-S模糊模型的建模方法.该方法是基于输入空间的模糊划分计算给定样本在各模糊子空间的隶属度,并利用正交最小二乘辨识模糊模型的结论参数.最后通过Box-Je...
[期刊论文] 作者：刘福才, 路平立, 裴润,
来源：仪器仪表学报 年份：2005
给出了一种快速聚类方法,得到采样数据的聚类中心,用高斯隶属函数获得T-S模型的前提隶属度,然后采用正交最小二乘和'客观'的统计信息准则来选择一些重要的模糊规则,...
[期刊论文] 作者：刘福才,路平立,裴润,
来源：数学的实践与认识 年份：2004
提出一种新的基于模糊聚类和卡尔曼滤波方法的模糊辨识算法. 该方法是基于快速模糊聚类,计算给定样本在各类中的隶属度,并利用卡尔曼滤波方法辨识模糊模型的结论参数. 整个辨...
[期刊论文] 作者：刘福才,任丽娜,路平立,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2010
针对多变量非线性系统的控制问题,提出了一种具有良好控制效果的模糊预测控制方法。首先采用快速聚类法和递推最小二乘法辨识得到非线性系统的T-S模型,然后对系统进行线性化,...
[期刊论文] 作者：刘福才,路平立,潘江华,裴润,
来源：系统工程与电子技术：英文版 年份：2004
This paper presents an approach that is useful for the identification of a fuzzy model in SISO system. The initial values of cluster centers are identified by t...
[期刊论文] 作者：刘福才,王娟,路平立,石淼,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2002
讨论了具有死区非线性特性和白噪声干扰的系统的GPC控制问题.先对无死区的线性系统设计GPG控制算法,然后根据期望得到的线性部分输入u(k)重构最终的控制器输出u*(k),使得相应...
[期刊论文] 作者：刘福才, 潘江华, 路平立, 裴润,
来源：信息与控制 年份：2004
提出一种新的变焦遗传算法,在保持串长不变的条件下,大幅度缩小搜索区间,明显提高了遗传算法的收敛速度和解的精度.本文提出的方法对大范围、高精度情况尤其适合.仿真结果说...
[期刊论文] 作者：刘福才，路平立，潘江华，裴润,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2004
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者：刘福寿,徐文婷,金栋平,刘向东,路平立,
来源：振动工程学报 年份：2021
关节非线性对大型可展开空间桁架结构整体动力学特性有着重要影响。将关节模拟为具有六个方向刚度且其中任意方向可含有非线性特性的弹簧系统,研究了空间桁架结构非线性动力学建模与共振分析方法。采用双线性滞回模型模拟关节的摩擦特性,基于描述函数法得到了关......
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