基于参数依赖Lyapunov函数的高超声速飞行器鲁棒控制研究

来源 :第29届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jackywang1980
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针对高超声速飞行器的纵向非线性动力学模型,将其在某平衡飞行条件下进行线性化,并利用参数依赖 Lyapunov函数方法设计了状态反馈控制器,保证了系统的鲁棒稳定性。最后,通过仿真实例验证了控制器设计方法的有效性。
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