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[学位论文] 作者：解安东,,
来源： 年份：2010
可转换债券是以公司债券为载体,允许持有人在规定的时间内按规定的价格转换为公司普通股票的金融工具。它兼有债券和股票的双重特性,其利率不仅比普通债券低,而且还有利于发...
[期刊论文] 作者：解安东,,
来源：中国物价 年份：2014
自1994年外汇体制改革以来,我国外汇储备始终保持快速增长的势头,但是外汇储备的管理效率比较低,存在储备规模不断扩张、储备资产币种配置不合理、资金投放渠道单一、投资收...
[期刊论文] 作者：高鲁文,解安东,张良安,余晓流,,
来源：制造业自动化 年份：2014
本文以研究龙门式码垛机器人为核心,设计了一种用于纸箱码放的自动化码垛机器人生产线。其中,主要包括对生产线的整体规划和布局、虚拟样机设计、基于Solidworks Simulation...
[期刊论文] 作者：张良安,马寅东,单家正,解安东,,
来源：农业机械学报 年份：2013
提出一种4自由度含局部闭链式码垛机器人动力学优化设计方法。在建立其刚体动力学模型的基础上,提出在目标轨迹及确定运动规律下,以机器人大臂与小臂关节驱动力矩基于目标轨...
[期刊论文] 作者：张良安,解安东,马寅东,刘凤臣,单家正,,
来源：现代制造工程 年份：2013
随着实际应用中负载和速度要求的不断提高,码垛机器人的动力学特性被赋予了更高的要求,而优化机器人弹簧平衡机构对于改善其动力学性能和运动中的平稳性具有重要意义。基于凯...
[期刊论文] 作者：顾小小,李伟,朱春燕,解安东,李长兴,张样平,
来源：农业开发与装备 年份：2021
针对植物工厂穴盘苗高精度移栽的生产需求,设计了一款从96穴育苗盘移苗到8穴种植盘的自动移苗设备.该设备主要由种植盘库机构、转接台、育苗盘输送线、桁架直线模组和抓取装...
[期刊论文] 作者：朱春燕,李伟,顾小小,解安东,李长兴,张样平,
来源：农业工程技术 年份：2021
针对现有蔬菜工厂化生产人工移苗作业效率低、成本高等问题,团队设计一款从96穴育苗盘移苗到8穴种植盘的自动移苗设备.移苗装置作为移苗设备的关键执行机构,双机械臂采用XYZ桁架线性模组形式,模组运行速度为800 mm/s,最大拾取距离800 mm,重复定位精度0.05 mm;末......
[期刊论文] 作者：顾小小,李伟,解安东,朱春燕,李长兴,俞志轩,
来源：农业开发与装备 年份：2021
针对植物工厂穴盘苗高精度移栽生产需求,设计自动移苗设备的控制系统,实现对育苗盘、种植盘的位移与定位,机械臂和夹爪的运动与夹取等控制.建立自适应模糊PID控制器系统仿真模型,当0.2 s时刻给定转速3000 r/min,自适应模糊PID控制无超调,在最短时间内更平缓地达......
[期刊论文] 作者：张良安,单家正,马寅东,刘凤臣,解安东,刘黎明,,
来源：山东科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
码垛机器人的整机动态特性对于其负载、运行速度和稳定性具有重要意义,而动态性能提高的基础是其动力学模型的准确性。基于D-H法和凯恩法分别建立了PT1300型码垛机器人的运动...
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