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[期刊论文] 作者：祁江鑫, 吴玲, 卢发兴, 史浩然, 许俊飞,
来源：兵器装备工程学报 年份：2022
为了提高无人机集群检测精度和速度，提出了改进YOLOv4无人机集群目标检测方法。使用轻量化网络MobileNetV3分别获得5个有效特征层代替原网络中主特征提取网络生成的有效特征层，降低原网络的参数量和计算量；采用改进的K-means优化聚类先验框替代原算法中的先验框；基......
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