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[学位论文] 作者：王子途,
来源：大连理工大学 年份：2023
机械臂对操作技能进行学习是其智能化的重要环节之一,机械臂通过自主学习各种操作技能,实现对不同任务和环境的自适应,可以极大地减少人类的工作量。深度强化学习是机械臂进行操作技能学习的主要方法,但是需要较长的学习训练时间,并且对已有经验的复用不足。情......
[期刊论文] 作者：刘冬,于洪华,丛明,王子途,
来源：华中科技大学学报（自然科学版） 年份：2021
针对机器人在少样本学习时利用以往的经验知识来指导新任务学习的问题,采用情景记忆建模机器人的经验,提出一种情景引导下基于元学习的机器人技能学习方法,实现机器人对新任务少样本情况下的高效学习.集成情景记忆对机器人经验建模,在学习过程中通过编码器将元......
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