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[期刊论文] 作者：池长城,,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2004
随着经济和科学技术的发展,电力电子技术的发展速度也得到快速提高.目前,变频器在工农业生产中的应用越来越广泛,也引起了更多的关注及研究.本文主要介绍了变频器的应用条件...
[学位论文] 作者：池长城,
来源：福州大学 年份：2023
并联机构的运动精度是制约混联机床加工精度的关键。本文以自主研发的2UPR＆RPS并联机构为例,拟开展其运动学分析、误差建模、精度设计、样机研制和精度测试等研究。论文的主要内容包括:首先,提出一种拓扑构型为2UPR＆RPS的并联机构概念设计方案,并对其进行运动学建......
[期刊论文] 作者：张俊,池长城,蒋舒佳,
来源：农业机械学报 年份：2021
几何误差对并联机构末端位姿精度产生重要影响。为揭示几何误差对并联机构末端位姿精度的影响规律,并据此确定其最优区间,以2UPR-RPS型并联机构为例,进行过约束并联机构的精度设计。采用一阶摄动法建立该并联机构的几何误差模型,获得对末端位姿误差有影响的几何......
[期刊论文] 作者：张俊,蒋舒佳,池长城,,
来源：机械工程学报 年份：2021
运动学标定能够有效提高并联机器人的运动精度。以一类2UPR&2RPS型冗余驱动并联机器人为研究对象,提出了该类装置的运动学标定方法。通过将误差闭环矢量方程分别投影到运动支链的驱动方向和约束方向建立了该机器人的几何误差模型,并分离出可补偿误差源和不可补......
[期刊论文] 作者：张俊,池长城,汤腾飞,方汉良,
来源：中南大学学报:自然科学版 年份：2020
为满足多向3D打印需求,提出一种五自由度混联3D打印机并对其进行运动学分析。该3D打印机由拓扑构型为2UPR&2RPS的并联机构和二自由度十字运动平台组成,其特点是在实现xyz三轴...
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