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[学位论文] 作者:梁艳阳,, 来源:中国科学技术大学 年份:2008
机电运动系统是工业生产中最常见和应用最广泛的一种系统。随着社会生产的发展,机电运动控制系统变得越来越复杂,表现出非常复杂的非线性特性,如死区、粘滑以及速度依赖等,同...
[期刊论文] 作者:梁艳阳, 来源:当代贵州 年份:2007
我是一名在贵州大学读书的研究生,虽然不是贵州人,但十分热爱贵州。对贵州的了解,阅读贵刊是一个重要的途径.本期评论、本期策划、黄果树瀑布等都是我喜爱的栏目。贵刊文章视角新......
[学位论文] 作者:梁艳阳,, 来源:河北科技大学 年份:2020
自“一带一路”倡议提出以来,越来越多的企业开始在国外实施项目建设,以促进与国外的深度交流与合作。其中会涉及大量的项目建设可行性研究报告翻译。而高质量的译文是合作项目能够顺利开展的关键。因此,对此类文本进行翻译实践,并探索其翻译技巧就显得很有必要......
[期刊论文] 作者:梁艳阳, 来源:大东方 年份:2017
摘要:生态旅游是一种新的旅游方式,林业自然保护区是我国重要的自然资源,也是生态旅游的重要资源,符合现代人们的旅游观念。但是,我国现有的林业自然保护区生态旅游经营管理模式还存在许多不足,有待优化。本文对林业自然保护区生态旅游经营管理模式及其问题进行分析,并......
[学位论文] 作者:梁艳阳, 来源:贵州大学 年份:2008
[期刊论文] 作者:张华文,梁艳阳,, 来源:电脑知识与技术 年份:2014
在机械臂实体上进行正逆运算的结果往往难以分析和验证,且机械臂实体的成本比较昂贵,针对此问题,设计了一套六自由度机械臂的三维仿真软件,可以对机械臂的运动进行实时仿真。...
[期刊论文] 作者:梁艳阳, 赵武,, 来源:兰州大学学报(社会科学版) 年份:2013
以"君君,臣臣,父父,子子"释"正名"实际上是将"正名"("纠正名义")错解为"以名正实","辨其受命之名"应该是对"正名"最为合理的解释。孔子的"正名"主张是针对卫国特定政治格局而提出的,意在强调卫......
[期刊论文] 作者:丛爽,梁艳阳,, 来源:控制工程 年份:2009
针对一般的具有时变且界未知的非线性不确定性的单输入多输出非线性系统.提出一种自适应滑模跟踪控制器的框架。在该框架内,系统的时变且界未知的非线性不确定性可以通过函数逼......
[期刊论文] 作者:梁艳阳,丛爽,, 来源:计算机工程 年份:2006
在两自由度机器人原有软件系统的基础上,开发出了独立的绘图面板的服务程序。利用标准化的Windows操作系统环境。以动态链接库的方式提供独立的、可方便扩展的人机交互界面以...
[期刊论文] 作者:梁艳阳,熊伟, 来源:中国电子商务 年份:2010
本文针对传统吊车防摆闭环控制方法存在的控制器设计复杂、控制效果不理想、不易实现等问题,提出了一种经典控制理论与前馈输入整形技术相结合的控制技术。首先,对吊车系统进行......
[期刊论文] 作者:赵武,梁艳阳, 来源:重庆行政 年份:2020
新时代,乡村振兴上升为国家战略,我国乡村文化有了新发展,开创了新格局,乡风民风得到化育,乡村居民文化获得感增强,传统文化保护和活化利用取得一定成效。但是,乡村文化发展...
[期刊论文] 作者:梁艳阳,刘宏伟,, 来源:自动化技术与应用 年份:2010
对线性二次调节器LQR算法中Q和R矩阵的参数与控制系统反馈矩阵Ⅸ之间的关系进行了实验研究,并将所获得的最佳反馈矩阵作为所设计的神经网络控制器的权值初始值。该神经网络控...
[期刊论文] 作者:梁艳阳,熊伟,, 来源:自动化技术与应用 年份:2010
本文针对小球平面系统的路径跟踪控制问题,采用状态反馈控制极点配置的方法设计小球平面运动系统的控制器。首先根据牛顿力学原理建立小球平面运动控制系统动力学模型,采用现...
[期刊论文] 作者:梁艳阳,刘宏伟, 来源:中国电子商务 年份:2010
本文针对传统直流电机的模型建立问题,基于曲线拟合技术,提出了简洁有效的参数辨识方法。由于实际的直流电机模型正反向参数差别很大,因此本建模方法中对直流电机的正向模型和反......
[期刊论文] 作者:赵武,梁艳阳, 来源:贵阳学院学报:社会科学版 年份:2020
不管是平思、田出征之际的师弟论学(从“天泉证道”到“严滩问答”),还是家书中“平生讲学只是致良知三字”的夫子自道,阳明的晚岁思想、哲学遗嘱应该是内在圆融的。“天泉证...
[期刊论文] 作者:梁艳阳,刘宏伟, 来源:中国科技博览 年份:2004
本文结合机械领域的虚拟样机软件-ADAMS和当前使用最为广泛的数值计算软件-MATLAB,创建了一类典型的非线性自然不稳定系统-三级倒立摆的联合仿真平台.在此基础上,通过联合仿...
[期刊论文] 作者:赵武,梁艳阳, 来源:福建省社会主义学院学报 年份:2020
多年来正反两方面的历史都告诫我们,对“孝”这样一种中国人的重要价值观同时也是一种社会文化现象需要加以考察思辩。文章围绕“三辨”次第展开:首先,从“养”“敬”之辨说...
[期刊论文] 作者:赵武,梁艳阳, 来源:广西社会科学 年份:2020
《孟子》中的尧舜是立于人间的,其道德成就乃是后天努力的结果,是人人可学而至的。孟子主要从孝悌德行与政治功业两方面塑造尧舜的伟大崇明形象:尧舜孝悌实践的意义不取决于...
[会议论文] 作者:梁艳阳;丛爽;, 来源:2007全国控制科学与工程博士生学术论坛 年份:2007
本文采用滑模控制和函数逼近技术,提出具有不确定时变死区特性的电机位置跟踪系统的滑模自适应控制器。该方法首先通过滑模技术得到带有不确定项和待定鲁棒项的控制律,然后将不......
[期刊论文] 作者:龙建全, 梁艳阳,, 来源:计算机工程与应用 年份:2020
针对于多路口环境下RRT的搜索时间长,搜索范围广和路径不平整的问题。提出一种基于路标引导和增长采样区域的混合策略来引导RRT算法向目标搜索。将对地图做预处理,处理掉较小...
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