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[期刊论文] 作者：徐子力,,
来源：机电信息 年份：2012
以电气自动化控制设备为研究对象,较为详细地分析和阐述了电气自动化控制设备可靠性测试的主要方法及其选择要求和电气自动化控制设备现场可靠性测试的方法,并据此论证了电气...
[学位论文] 作者：徐子力,,
来源： 年份：2013
智能用电的建设将成为未来用电发展的重要方向，在经济飞速发展的当今，智能用电的规划着重于实现对客户与供电企业愈来愈密切的供需关系、越来越频繁的双向互动、向客户提供多样......
[学位论文] 作者：徐子力,,
来源： 年份：2002
新型高效重选设备的研制一直是选矿界的难点之一。自八十年代以来，随着矿产资源的日益贫化以及能源价格上涨，加之环保要求，人们又重新认识到重选的优势。重选因其能耗低，无污染，处......
[学位论文] 作者：徐子力,,
来源：吉林大学 年份：2020
研究目的:本文采用Meta分析,旨在系统评价宫腹腔镜联合手术与阴式手术在治疗剖宫产术后子宫瘢痕切口憩室(previous cesarean scar defect,PCSD)的手术效果,为临床治疗提供现实的理论依据。研究方法:通过检索外文数据库Pub Med、Web of Science、Embase、Medline......
[学位论文] 作者：徐子力,
来源：上海交通大学 年份：2007
作为一种新颖的腿轮串联式移动机器人，双足溜冰机器人同时具有双足步行机器人和轮式机器人的运动特点，而作为一个多变量、强耦合、非线性、非完整和变结构的复杂动力学系统，又为......
[学位论文] 作者：徐子力,
来源：天津音乐学院 年份：2008
本论文以姚盛昌第一交响乐《四首短诗的回声》的结构功能意义，以及对于现代作曲技法的运用为主要研究并总结姚盛昌的创作特点。从宏观与微观两个角度对此首乐曲进行分析描绘，通......
[期刊论文] 作者：张栾, 徐伟,,
来源：知识经济 年份：2004
片名:《老师好》导演:张栾主演:于谦/汤梦佳/王广源/秦鸣悦/徐子力/...类型:剧情制片国家/地区:中国大陆语言:汉语普通话上映日期:2019-03-22(中国大陆)片长:111分钟又名...
[期刊论文] 作者：徐子力,邱波,
来源：中国标准化 年份：2017
民生主要是指一个国家公民的整体生存和生活状况.民生计量是计量工作理念的革新,通过计量了解人民目前的生活水平和现状,从而更有针对性的对民生改善进行有效措施.但是在实际...
[期刊论文] 作者：谢照思,徐子力,,
来源：广西轻工业 年份：2010
首先从国家相关规定标准分析锅炉运行中存在的危险及有害因素，其次计算锅炉存在的爆炸能量、辨识分级，并从安全理论方面联系锅炉现实事故原因：发生锅炉事故的主要原因是人的不安......
[期刊论文] 作者：徐子力 李传阳,
来源：科技尚品 年份：2017
摘 要：随着社会的发展和进步，社会城市化进程也在逐渐加快脚步，城市化进程的加快必然会导致城市中的电梯用量增加，电梯已经成为人们日常生活和工作的行动工具，由于楼层的逐渐增高，人们对于电梯的依赖程度也在不断加强。但是电梯作为一种便利的行动工具之时也存在一定......
[期刊论文] 作者：赵娟,徐子力,金海涛,,
来源：机械制造 年份：2013
基于槽轮间歇机构和摇杆滑块的串联组合结构,设计了一种新型轮-腿混合式移动机器人.通过串联组合结构,机器人可实现轮式和足式移动模式的相互切换,具有良好的地面适应能力.阐...
[期刊论文] 作者：徐子力,蚁暄潮,朱坚,
来源：广东电力 年份：2014
从需求现状和技术能力的角度分析中新广州知识城(以下简称"知识城")智能用电规划建设的必要性、可行性和目标,引入"三表集抄"、"四网融合"的理念,并将电动汽车充换电服务、分...
[期刊论文] 作者：叶增继,徐子力,张鑫,,
来源：机械制造 年份：2011
基于连杆传动结构，提出了一种新型4自由度（包含1个手指自由度）的“无肘”关节迎宾机械臂。首先介绍了该机械臂的机械结构及特点，然后利用Pro／E和ADAMS联合仿真对连杆传动结构的16......
[期刊论文] 作者：徐子力,吕恬生,宋立博,
来源：机械科学与技术 年份：2004
利用轮滑原理,设计了腿轮混合结构从动轮式溜冰机器人.在考虑滚轮与地面之间摩擦力和滚轮切向纯滚动假设基础上,利用Maggi方程建立了机器人非完整系统动力学模型,并使用加速...
[期刊论文] 作者：徐子力,吕恬生,王乐天,
来源：机械设计与研究 年份：2005
单台摄影机拍摄是研究二维平面步态运动的传统方法,将其与正交摄影法相结合,并通过辅助参考平面的引入,解决了额状平面内比例误差的修正问题,对具有三维运动特征的人体"葫芦...
[期刊论文] 作者：徐子力,吕恬生,徐振华,
来源：中国机械工程 年份：2004
依据人体轮滑运动基本动作的运动特点,分析双足从动轮式溜冰机器人(BISR)运动原理,研制出具有12个自由度的BISR样机.从模仿人体轮滑运动特点出发,探讨机器人实现"葫芦步"直线...
[期刊论文] 作者：宋立博,徐子力,吕恬生,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
针对通讯线路和电力传输线快速发展的趋势,提出使用旋翼直升机作为飞行式巡线机器人的设想。在刚体、非完整假设和飞行原理基础上,建立了巡线机器人以翻滚、俯仰和偏航角为广义坐标的动力学方程。采用线性化方法得到以三个姿态量为输出,以俯仰、翻滚通道输入量......
[期刊论文] 作者：徐子力,吕恬生,徐振华,
来源：中国机械工程 年份：2004
利用轮滑原理,研制出双足腿轮式溜冰机器人.针对机器人自由度较多,不存在固定基座,常规的方法不宜进行其运动学分析的困难,引入右脚等效滚轮相对于参考坐标系的坐标转换矩阵,...
[期刊论文] 作者：徐子力,韩丽楠,张伟森,陈龙,,
来源：机电工程 年份：2014
针对集箱内壁焊瘤打磨作业存在安全性与高效性不足的问题,研制出了一种新型的轮式驱动集箱焊瘤打磨机器人。首先介绍了集箱焊瘤打磨机器人的结构组成和工作原理,根据机器人在...
[期刊论文] 作者：徐子力,郭剑鹰,吕恬生,
来源：机械科学与技术 年份：2004
机器人手眼矩阵计算是机器人视觉、机器人校准以及视觉伺服等研究领域共同的课题。文中利用矩阵直积和参数矩阵特征向量推导了机器人手眼转换矩阵的线性方程 ,通过最小二乘法得到线性闭解 ,采用Rodrigues公式对所求解的旋转部分进行正交化以消除测量噪声的影响 ......
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