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[学位论文] 作者：张宏瀚,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2010
减摇水舱作为一种全航速减摇装置,因其具有结构简单、造价低廉、兼顾抗静倾功能等优点而应用广泛。可控被动式U型减摇水舱由两个巨大蓄水舱室组成,两个舱室底部由连通水道连...
[学位论文] 作者：张宏瀚,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2008
减摇水舱是应用最广泛的船舶减横摇装置之一,在各种航速下都能减少船舶的横摇运动,特别适用于经常工作在零航速或低航速的船舶减摇,如车客轮渡、滚装船和科学考察船等。现今...
[期刊论文] 作者：金鸿章, 张宏瀚,,
来源：船舶力学 年份：2011
被动可控式U型减摇水舱利用气阀开关控制水舱内液体运动,使之与船舶横摇运动保持π/2相位差。文章针对在随机海浪下水舱被动控制中存在的问题,提出了由两个被动可控式减摇水...
[期刊论文] 作者：金鸿章,张宏瀚,
来源：船舶工程 年份：2009
在“船舶-可控被动式减摇水舱”系统数学模型基础上，根据安装减摇水舱的船舶在随机海浪作用下的横摇运动特点，利用成型滤波器以及在线辨识方法对“船舶-可控被动式减摇水舱”系......
[期刊论文] 作者：金鸿章,张宏瀚,
来源：海洋工程 年份：2010
在研究船舶参数横摇的产生原因和发生条件的基础上,结合减摇水舱对于船舶的作用效果研究,根据参数横摇的特点,提出利用由两个不同结构的被动式U型减摇水舱组成的双水舱系统来...
[期刊论文] 作者：金鸿章,张宏瀚,
来源：中国造船 年份：2010
在建立减摇水舱内气体和液体两相流动的运动模型基础上，研究了水舱顶部气体连通道的截面面积大小与水舱内液体振荡参数之间的关系。利用广义预测控制（Generalized Predictive C...
[期刊论文] 作者：李娟, 袁锐锟, 张宏瀚,,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
针对已知路径下基于领航者的多自主水下机器人(AUV)编队队形控制问题,提出了一种AUV路径控制和编队协调控制相结合的新型编队控制器。其中,AUV的路径跟踪控制采用反步滑模控...
[期刊论文] 作者：陶再荣,周建平,张宏瀚,
来源：江苏纺织 年份：1994
单纤潜在扭曲聚酯长丝属共轭型复合纤维,其性能除具有皮芯型、并列型园形截面复合长丝之一般特性外,还具有潜在扭曲特点。制成的织物表面丰满,手感干爽柔软、悬垂性较好,具深...
[期刊论文] 作者：金鸿章,张宏瀚,李超,
来源：船舶工程 年份：2004
文章在建立减摇水舱内气体和液体两相流动的运动模型基础上,研究了水舱顶部气体连通道的横截面积大小与水舱内液体振荡参数之间的关系,通过调节截面开口控制水舱内液体运动固...
[期刊论文] 作者：金鸿章,张宏瀚,贲成华,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2008
为了使船舶在固有频率变化时也有好的减摇效果，研究了双水舱减摇系统．使用2个具有不同固有频率的被动式U型减摇水舱能给横稳心高变化范围很宽的船舶提供很好的减摇效果．在建立船......
[期刊论文] 作者：徐健, 宋晓萍, 张宏瀚, 田国强,,
来源：仪器仪表学报 年份：2016
针对水下无人航行器（uuv）的航位推算导航方法（DR）和水下应答器（UTP）组合导航系统中传统滤波器因观测噪声统计模型不准确或未知而出现的滤波器发散问题，提出了一种基于变分贝叶斯的平......
[期刊论文] 作者：鲍海阁, 周佳加, 张宏瀚, 徐健,,
来源：船舶工程 年份：2004
由于边舱高度有限,减摇水舱中的流体在水舱内运动时会引起饱和非线性,给舱内流体运动的估计与控制带来困难.针对饱和非线性所带来的控制问题,建立船舶-水舱系统模型,同时基于...
[期刊论文] 作者：张勋,虎兴林,赵杨,杜朋洁,张宏瀚,,
来源：电源技术 年份：2014
为了解决水下无人航行器(UUV)长期存放时对电池系统电压监测费时、费力的问题,设计并实现了一种基于Zig Bee无线传输技术的UUV电池电压无线监测系统。该系统以ATMega168为控...
[期刊论文] 作者：严浙平,李磊磊,赵海彬,张宏瀚,,
来源：计算机测量与控制 年份：2013
针对多UUV编队控制系统水声通信的特点,提出了一种基于传输成功率、传输时间和传输方向加权的路由协议算法;根据所设计的路由协议结构,将设计路由的具体实现过程分为路由发现...
[期刊论文] 作者：严浙平,徐健,张宏瀚,周佳加,
来源：高教学刊 年份：2017
各个高校对学生创新意识和实践能力的培养是整个教育改革的重中之重。水下无人航行器是哈尔滨工程大学的研究特色,承担了一大批相关科研项目。文章分析当前研究生创新意识和...
[期刊论文] 作者：周佳加,郭少彬,贾鹤鸣,张宏瀚,,
来源：船舶工程 年份：2013
针对无人水下航行器(UUV)在水动力参数变化和外界不确定干扰下的航速控制问题,提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应神经网络控制算法。引入RBF神经网络来估计建模误差和海流...
[期刊论文] 作者：张宏瀚,郭焱阳,许亚杰,李本银,严浙平,
来源：中国舰船研究 年份：2020
[目的]为了提高特定海域内多水下无人航行器(UUV)执行海底声信标搜索任务时的搜索性能,需增加对目标的搜索概率。[方法]首先,给出各UUV所载被动声呐的搜索能力指标函数,采用...
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