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[期刊论文] 作者：陈功,,
来源：汽车知识 年份：2003
您好,我是来自北京大兴的小读者崔茂源(12岁).我对《汽车知识》很感兴趣,有些请教几个问題:汽车的“最大功率”是指汽车前进的力量,还是发动机的扭力?Hi, I’m Cui Maoyua...
[学位论文] 作者：崔茂源,,
来源： 年份：2004
制造过程一直是机器人一个传统的应用领域，批量产品的持续生产加工需求为机器人提供了施展才能的舞台。在面向未来制造过程的生产单元中，机器人不仅仅被要求能进行简单的重复工......
[学位论文] 作者：崔茂源,
来源：吉林大学 年份：2001
该文以中国科学院机器人学开放研究实验室移动机器人及系统为背景,研究并开发自主移动机器人智能导航系统,解决了自主移动机器人智能导航系统中全局定位与路径规划问题.主要...
[期刊论文] 作者：孙雪楠,何甲兴,崔茂源,
来源：吉林大学学报：理学版 年份：2004
构造了一个以{θκ=κπ/（n+1)}κ=1^n为插值结点的f(θ）∈C2π且为奇函数的组合型三角插值多项式算子Sn（f;r,θ）（r为自然数）。Sn（f;r,θ）对每个以2π为周期的奇连续函数都能在全实轴...
[期刊论文] 作者：崔茂源,田彦涛,赵中祺,
来源：吉林工业大学自然科学学报 年份：1999
针对动态不确定环境下自主移动机器人路径规划和运动控制这一工程实际问题，提出一种简化的实验参考系统结构模型。在此基础上，借鉴预测控制的基本原理，运用模糊逻辑推理方法解决......
[期刊论文] 作者：崔茂源,陈博,南洋,孙琦,李长龙,
来源：汽车技术 年份：2015
设计了一种基于MOST50（Media Oriented System Transport with 50Mbps）总线的多路同步音视频数据传输方法,即采用一对非屏蔽双绞线代替传统的模拟音视频线束同步传输多路数字音...
[会议论文] 作者：焦育成, 王硕, 李长龙, 陈博, 崔茂源,,
来源： 年份：2016
本文通过对车载以太网网关的系统架构、硬件设计、软件设计等方面进行分析,阐述了在传统的CAN/LIN网关基础上增加车载以太网接口,使该网关具有路由车载以太网信息的能力,最后...
[期刊论文] 作者：崔茂源,董再励,田彦涛,洪伟,
来源：系统工程与电子技术 年份：2001
介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统.重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法.全方位移动机器人平台上...
[期刊论文] 作者：王海,田彦涛,崔茂源,史之军,
来源：吉林工业大学学报(工学版) 年份：2002
提出了一种基于行为的分布式多智能体结构,在此基础上设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台.允许系统中的各移动机器人分布式通讯、规划和控制.系统仿真和实验结果证明...
[会议论文] 作者：刘世成,董再励,孙茂相,崔茂源,
来源：中国控制与决策学术年会 年份：2004
为避免繁琐的机器人示教过程,提出一种离线的基于波扩散方法的工业机器人路径规划算法.首先对机器人的工作空间离散化,针对工作空间的障碍点和自由点进行二值标记;然后用波扩散方法对自由点进一步标记,并进行了路径搜索;最后,对波扩散法与深度优先算法路径搜索......
[期刊论文] 作者：崔茂源,董再励,田彦涛,朱枫,周船,
来源：信息与控制 年份：2002
基于虚拟现实技术的人机交互方法为面向任务的机器人远程作业研究提供了新的思想和思路 ,增强了机器人系统的遥控作业能力 .本文对机器人系统中虚拟环境和人机交互方法研究进...
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