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[学位论文] 作者：吉月辉,
来源：天津大学 年份：2009
临近空间飞行器因其大范围的飞行环境以及迅速变化的机体质量，导致动态特性在整个飞行包线内是极易变化的。此外，由于临近空间飞行器采用机体耦合结构以及飞行在高海拔和大马赫......
[期刊论文] 作者：黄鑫,吉月辉,
来源：控制工程 年份：2004
针对六自由度直升机的结构复杂、非线性和多变量等问题,提出一种基于指令滤波反步法的位置和偏航角稳定跟踪控制的方法.首先,为便于控制系统设计,将六自由度直升机动力学模型...
[期刊论文] 作者：杜梅, 高强, 吉月辉,,
来源：计算机仿真 年份：2019
针对四旋翼飞行器姿态控制中的姿态稳定、姿态跟踪和抑制外部干扰等一系列问题,设计了一种动态面内模输出调节器。在反步设计中引入了动态面控制方法,由于动态面控制法中采用...
[期刊论文] 作者：吉月辉, 周海亮,,
来源：控制工程 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：吉月辉,周海亮,
来源：动力系统与控制 年份：2017
针对再入飞行器,提出一类新型的简洁的指令滤波反步法,设计动态的状态反馈姿态控制器。所设计的指令滤波反步控制器中,构建积分滑模滤波器逼近虚拟控制输入及其导数,避免传统...
[期刊论文] 作者：郭祥贵,高强,吉月辉,,
来源：科教文汇(上旬刊) 年份：2015
专业英语作为培养电气工程及其自动化专业人员使用英语语言工具进行电气专业阅读与交流的能力的一门电气专业选修课程,受到了各大院校的广泛重视。然而,如何调动学生自主学习...
[期刊论文] 作者：池文浩,高强,吉月辉,
来源：科学技术与工程 年份：2020
为了提高四旋翼无人机编队的自适应能力,通过自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)方法研究四旋翼无人机编队分布式最优协调控制问题。将该算法引入到分布式协...
[期刊论文] 作者：吉月辉，周海亮，JIYue-hui，ZHOUHai-lian,
来源：城市道桥与防洪 年份：2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：徐喆,倪维晨,吉月辉,
来源：中南大学学报（英文版） 年份：2021
在机器学习中,随机性是集成学习成功的一个关键因素,可通过旋转特征空间将随机性注入到基于树的集成学习模型中。随机地旋转特征空间是一种常见的做法,因此,需要大量的树来保证集成模型的性能。该方法在理论上是可行的,但它需要大量的计算资源,因此,本文提出了......
[期刊论文] 作者：高强, 李旭, 吉月辉, 刘俊杰,
来源：控制工程 年份：2020
为实现高超声速飞行器姿态自抗扰控制的参数整定，提出一种模糊Q-learning算法。首先，考虑采用强化学习中的Q-learning算法来实现姿态自抗扰控制参数的离线闭环快速自适应整定；其次，根据模糊控制的思路，将控制参数划分成不同区域，通过设定奖励，不断更新Q表; 随后，将训练......
[期刊论文] 作者：刘敏,吉月辉,李俊芳,高强,,
来源：计算机仿真 年份：2016
针对四旋翼飞行器状态耦合严重和易受外界干扰等问题,提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法。通过动力学分析建立四旋翼飞行器姿态系统的动态模型,并利用模型信息设计线性扩...
[期刊论文] 作者：李俊芳, 李峰, 吉月辉, 高强,,
来源：控制与决策 年份：
针对四旋翼无人机轨迹稳定跟踪控制问题,为抑制外界扰动和参数不确定性的影响,设计一种双环鲁棒控制系统.首先,基于动态面内模法设计输出调节器进行位置控制,可解决系统的渐...
[期刊论文] 作者：韩钊, 宗群, 田柏苓, 吉月辉,,
来源：控制与决策 年份：2013
针对高超声速飞行器六自由度再入模型,考虑模型参数不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,基于Terminal滑模对再入过程中姿态角的跟踪控制问题进行研究.为了减少外界高频噪...
[期刊论文] 作者：李晓静,刘红月,刘斌,吉月辉,,
来源：实验室研究与探索 年份：2016
＂电工与电子技术＂是高校面向工科非电类本科生开设的一门必修公共基础课,本课程实践性强,对于非电专业学生拓宽知识面、培养工程实践能力和创新能力具有非常重要的意义。针对高......
[期刊论文] 作者：曾凡琳,宗群,刘文静,吉月辉,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2011
针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统，研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包的子系统故障检测方法．针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统，将其建模为带有时延......
[期刊论文] 作者：吉月辉,周海亮,车适行,高强,
来源：控制理论与应用 年份：2021
针对再入飞行器的姿态跟踪问题,基于递归神经网络提出最优跟踪控制.采用反步法和递归神经网络,设计自适应前馈控制,将再入飞行器的最优姿态跟踪问题转化为等价的姿态角误差/...
[期刊论文] 作者：宗群,吕力,田栢苓,吉月辉,,
来源：控制工程 年份：2012
为解决临近空间飞行器的稳定跟踪控制问题,考虑模型参数不确定和外界未知干扰对跟踪控制性能的影响,基于backstepping方法与非线性控制理论设计稳定跟踪控制算法。将通用临近...
[会议论文] 作者：曾凡琳;宗群;刘文静;吉月辉;,
来源：第二十二届中国过程控制会议 年份：2011
针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统，研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包 的子系统故障检测方法。针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统，将其建模为带有......
[会议论文] 作者：李晓静,刘红月,刘斌,吉月辉,
来源：2015年全国自动化教育学术年会 年份：2015
"卓越工程师教育培养计划"的实施对本科生自动化专业电工电子类基础课程的教学提出了新的要求.本文提出了以实践与理论教学协调统一为核心的课程调整与改革思路,针对师资队伍建设、教学管理改革、教学结构与内容调整、实践教学与教学观念、方式改革等方面作了深......
[期刊论文] 作者：吉月辉,岳有军,刘俊杰,赵学文,
来源：科教导刊 年份：2021
“电力拖动自动控制系统”课程是自动化专业的一门专业必修课程,该课程同时侧重理论和实践的统一教学,主要针对直流电机和交流电机的调速问题,研究其自动控制系统的设计.在新时代和新工科教育改革背景下,把计算机虚拟仿真技术引入电力拖动类课程的实验教学中,构......
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