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[期刊论文] 作者：丁思吉,王晓瑜,丁皓,,
来源：现代仪器与医疗 年份：2020
目的 对医疗器械上市许可持有人不良事件报告质量进行分析,提出改进建议.进一步加强医疗器械不良事件报告的可利用性,提升医疗器械安全监管以及不良事件调查评价工作效率.方...
[期刊论文] 作者：庄逸,丁皓,刘浩宇,阚孟菲,夏冬阳,丁思吉,
来源：生物医学工程学进展 年份：2021
该文对疫情背景下不同类型的无接触医用机器人进行了简单的梳理和分类,介绍了在疫情背景下应用机器人技术的优势,结合国内外应用现状,分析了各类医用机器人的关键技术,并对未...
[期刊论文] 作者：丁思吉,丁皓,刘浩宇,阚孟菲,庄逸,夏冬阳,
来源：现代仪器与医疗 年份：2021
移动机器人的路径规划是智能机器人研究领域的重要内容之一,路径规划算法是路径规划成功与否的关键.文中将常见的移动机器人路径规划算法进行总结,归纳分为基于图搜索、基于...
[期刊论文] 作者：夏冬阳,刘浩宇,庄逸,阚孟菲,丁思吉,丁皓,,
来源：生物医学工程学进展 年份：2021
该文设计了一种床姿可调节、床体可自主移动的护理床控制系统以满足病人对护理床功能多样化的需求。首先,采用树莓派和Arduino配合作为系统的控制器,结合床姿调节模块、床体移动模块、参数测量模块、无线传输模块等完成了控制系统的硬件部分的设计。其次,通过Ap......
[期刊论文] 作者：阚孟菲,丁皓,刘浩宇,庄逸,丁思吉,夏冬阳,
来源：传感器与微系统 年份：2022
针对传统的手工静脉穿刺技术成功率相对较低、会对患者造成其他伤害的问题，为了提升静脉穿刺的成功率，用以辅助静脉穿刺的机器人系统得到了快速的发展。首先对传统静脉穿刺成功率不高的原因进行分析，然后着重论述了静脉穿刺机器人所要采用的关键技术：静脉成像以及静......
[期刊论文] 作者：阚孟菲,丁皓,丁思吉,庄逸,夏冬阳,刘浩宇,
来源：医用生物力学 年份：2022
目的 通过实验研究获取静脉穿刺机器人较为合适的穿刺方法.方法 对弹性材料采用不同的穿刺速度、角度进行穿刺,从而获得各种穿刺方法过程中的力-时间曲线.结果 在穿刺过程中,随着穿刺角度增大,所需的穿刺力越小;穿刺速度越快,穿刺力越大.结论 在进行静脉穿刺机......
[期刊论文] 作者：丁皓,刘浩宇,庄逸,阚孟菲,夏冬阳,丁思吉,
来源：控制工程 年份：2020
针对多机器人路径规划问题，设计了一种基于四轮差速模型的多机器人路径规划系统。首先，对单个移动机器人底盘进行建模分析，建立底盘位姿变化与速度之间的运动学关系。其次，改进机器人的全局路径规划A*算法，并结合建模分析的结果，使用局部路径规划动态窗口（DWA）算法推导......
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