【摘 要】
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针对全格式无模型自适应控制(FFDL-MFAC)算法参数难以整定的问题,提出了一种基于增量式PD控制算法的FFDL-MFAC算法参数整定方法.首先通过增量式PD控制算法和FFDL-MFAC算法的相似性,得到PD控制算法的参数KP,KD与FFDL-MFAC算法参数之间的关系,简化FFDL-MFAC算法参数整定的过程;然后以复杂的单自由度磁悬浮系统作为受控对象,验证通过PD算法整定的FFDL-MFAC参数的有效性.仿真结果表明通过PD算法整定的全格式无模型自适应控制器参数能够使被控对象实现稳定悬浮,且加入扰动
【机 构】
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桂林理工大学 机械与控制工程学院,广西 桂林 541006
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针对全格式无模型自适应控制(FFDL-MFAC)算法参数难以整定的问题,提出了一种基于增量式PD控制算法的FFDL-MFAC算法参数整定方法.首先通过增量式PD控制算法和FFDL-MFAC算法的相似性,得到PD控制算法的参数KP,KD与FFDL-MFAC算法参数之间的关系,简化FFDL-MFAC算法参数整定的过程;然后以复杂的单自由度磁悬浮系统作为受控对象,验证通过PD算法整定的FFDL-MFAC参数的有效性.仿真结果表明通过PD算法整定的全格式无模型自适应控制器参数能够使被控对象实现稳定悬浮,且加入扰动后可以迅速恢复稳定状态;试验结果表明PD算法整定的全格式无模型自适应控制器相比PD控制器具有更快的响应速度和更强的鲁棒性.
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目的探究不同Calot三角解剖入路腹腔镜胆囊切除术治疗慢性结石性胆囊炎的临床效果及安全性.方法以慢性结石性胆囊炎患者100例为对象,研究时间是2016年9月-2019年9月,分组如下:参照组(50例,胆囊三角入路治疗)、研究组(50例,胆囊后三角入路治疗),对比治疗效果.结果研究组患者术中出血量、手术时间、术后疼痛、住院时间均优于参照组,P＜0.05.研究组治疗后TNF-α水平、IL-6水平更优,差异P＜0.05.研究组并发症发病率、中转开腹率低于参照组,差异是P＜0.05.结论慢性结石性胆囊炎患者患者实
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介绍了异极永磁偏置径向混合磁轴承的结构和工作原理,利用等效磁路法建立悬浮力计算模型,理论分析说明异极磁轴承比三极磁轴承最大承载能力提高了33.3％,通过有限元分析得出异极磁轴承能得到比三极磁轴承更好的悬浮力与电流线性关系.搭建试验台对理论分析和仿真结果进行验证,异极磁轴承悬浮力与电流线性关系更好,最大承载力提高了29.4％,进一步说明了异极磁轴承的优越性.
目的:探究在慢性支气管炎老年患者护理中引入优质化护理服务的效果.方法:将医院2020年2月—2021年2月医院收治的86例慢支老年患者分为两组,各43例,分别采取常规护理及优质化护理服务,前者为对照组,后者为研究组,观察两组护理情况.结果:与对照组比,研究组症状改善时间更短,护理满意度更高,P＜0.05.结论:对慢支老年患者采取优质化护理服务可在较短时间改善临床症状,患者也会表现出较高满意度,值得大力推广和引用.
针对小型无轴承永磁薄片电动机的设计要求,基于理论计算与有限元仿真设计定、转子,并以转矩和悬浮力为目标设计电动机转矩绕组与悬浮绕组,以转子旋转坐标系为基础设计转子悬浮力直接控制策略.建立仿真模型对转子起浮及电动机升速过程进行仿真,仿真分析表明电动机起浮响应速度快,运行稳定.并搭建试验台进行验证,试验结果表明转子静浮时振动不超过±5μm,转速达到2000 r/min时振动不超过±40μm,实现了电动机的稳定悬浮及旋转.
目的:探讨穴位按摩对产后乳胀及母乳喂养的影响.方法:选取2020年1月～2021年3月在我院产科分娩的初产妇116例,随机分为观察组和对照组两组,各58例.对照组予常规母乳喂养宣教和指导,观察组则在对照组基础上予以穴位按摩.观察并比较两组初产妇产后乳胀的发生情况,比较两组产妇产后3d纯母乳喂养情况.结果:实施穴位按摩后,观察者产妇产后乳胀的发生率显著高于对照组,差异有统计学意义(P＜0.05);观察组产妇产后3d纯母乳喂养率显著高于对照组,差异有统计学意义(P＜0.05).结论:穴位按摩通过刺激乳腺相关穴
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