【摘 要】
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传统的无刷直流电机控制系统均是对单一的电机进行控制,然而控制单一的电机工作效率低,无法满足现代工业发展的需求。针对某些领域需要采用多电机进行控制的情况,文中采用STM
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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传统的无刷直流电机控制系统均是对单一的电机进行控制,然而控制单一的电机工作效率低,无法满足现代工业发展的需求。针对某些领域需要采用多电机进行控制的情况,文中采用STM32与ISO 1050构建多台无刷直流电机CAN总线网络方案。该方案通过采用方波控制无刷直流电机,以及PI算法进行限流从而实现系统稳定工作。实验结果表明,该控制系统能使多台无刷直流电机工作在设定的转速,控制误差在5 r·min-1以内。
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