线性二次最优控制的精细积分法

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ylali001

【摘要】

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LQ控制虽然是最优控制的最基本问题，但其数值求解仍有很多问题．黎卡提微分方程的精细积分法利用黎卡提方程的解析特点，求出计算机上高度精密的解，并已证明误差在计算机倍精度数的

【作者】

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钟万勰

【机构】

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大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室

【出处】

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自动化学报

【发表日期】

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2001年2期

【关键词】

：

黎卡提方程精细积分最优控制线性二次控制 LQ control Riccati equation precise integration.

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LQ控制虽然是最优控制的最基本问题，但其数值求解仍有很多问题．黎卡提微分方程的精细积分法利用黎卡提方程的解析特点，求出计算机上高度精密的解，并已证明误差在计算机倍精度数的误差范围之外．这对于Kalman-Bucy滤波，LQG问题以及H∞控制及滤波等都可运用，精细积分还求解了反馈后的状态微分方程．数例验证了其高精度特性．

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