【摘 要】
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针对当前光电跟踪系统作用距离短、目标跟踪易丢失、视频图像抖动等问题,设计了一种适用于远近距离目标稳定跟踪的系统。首先利用云台摄像机连续采集图像;其次图像处理模块预测目标图像区域进行目标检测;然后利用目标大小进行镜头的变倍变焦自适应控制;最后将视场划分三个区域,根据连续时间目标偏移中心趋势及所在区域位置逐步控制云台的速度和方向,使目标保持在图像中心附近,实现自动实时跟踪。测试表明,在能见度大于10
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针对当前光电跟踪系统作用距离短、目标跟踪易丢失、视频图像抖动等问题,设计了一种适用于远近距离目标稳定跟踪的系统。首先利用云台摄像机连续采集图像;其次图像处理模块预测目标图像区域进行目标检测;然后利用目标大小进行镜头的变倍变焦自适应控制;最后将视场划分三个区域,根据连续时间目标偏移中心趋势及所在区域位置逐步控制云台的速度和方向,使目标保持在图像中心附近,实现自动实时跟踪。测试表明,在能见度大于10 km的条件下,系统对轴距0.3 m的无人机（UAV）跟踪距离可达3 km,角度跟踪误差低于0.35°,平均单次检测时间小于20 ms。该系统实现了对空中无人机全方位、远近距离的实时稳定跟踪。
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《中国中医药报》2021年12月27日讯:近日,国家中医药管理局、国家药品监督管理局共同召开古代经典名方工作推进会,贯彻落实《中华人民共和国中医药法》《中共中央国务院关于促进中医药传承创新发展的意见》和国务院第八次大督查相关要求,加快古代经典名方关键信息考证,推进古代经典名方中药复方制剂简化注册审批。国家中医药管理局副局长、党组成员王志勇、黄璐琦,国家药品监督管理局副局长、党组成员赵军宁出席
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为构建新农科背景下农林院校的人机工程学课程的教学体系,本文结合新农科建设的背景、人机工程学对农业机械设计的重要作用,分析了人机工程学教学存在的问题。据此提出提高人机工程学教学效果的具体思路和方法,以笔者所修订的人机工程学教学大纲为教学改革实践案例,阐述了人机工程学教学模式改革的一些新思路和新策略。
彭成,博士、教授,博士研究生导师,现为成都中医药大学副校长、西南特色中药资源国家重点实验室主任、世界"双一流"建设学科"中药学"学科带头人、国务院学位委员会中药学科评议组成员、中华人民共和国《药典》委员会委员、第八届教育部科学技术委员会药学与中医药学部委员、全国高等中医药院校药学类规划教材编委会主任委员、教育部高等学校中药学专业教学指导委员会副主任委员、世界中医药联合会道地药材多维评价专委会
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根据《中华人民共和国食品安全法实施条例》和《食品补充检验方法工作规定》有关要求,《食品中爱德万甜的测定》《柑橘和苹果中顺丁烯二酸松香酯等5种化合物的测定》《饮料中香豆素类化合物的检测》《豆制品中碱性嫩黄等11种工业染料的测定》《甘蔗及甘蔗汁中3-硝基丙酸的测定》等5项食品补充检验方法已经市场监管总局批准,现予发布。方法文本可在市场监管总局食品补充检验方法数据库（http://www.samr
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通谋虚伪行为情形下,伪装行为无效,隐藏行为的效力要根据真实民事法律关系的效力来认定。在"名为买卖实为借贷"案件中,应认定买卖关系无效,表述为"《买卖合同》显示的买卖关系无效"。担保人知道通谋虚伪的,应对隐藏行为负担保责任。