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本文结合单关节机器鱼输油管检漏比赛,提出利用线阵CCD作为巡管道、检测漏点的策略,采用AVR单片机驱动CCD工作并对采集的数据处理,经蓝牙无线传输到电脑终端实时观测。在此基础上,本文还提出直角拐弯检测漏点策略,使得机器鱼的垂直投影能最大比例地与管道重合,防止出现漏点。整个策略简化了电路结构,且鱼身无外挂物,游动时所受阻力小、速度快,检测漏点精确率高,很大程度凸显了线阵CCD的优势。