【摘 要】
：
自动驾驶技术是智能小车研究的一个核心内容。该技术能够保证智能小车在行驶过程中,自动调整运动的方向,防止与障碍物发生碰撞。本文通过对国内外智能小车自动驾驶系统的研究
【基金项目】
：
2016年云南省大学生创新创业训练计划项目(201610677023);2018年云南省大学生创新创业训练计划项目(201810677034)
论文部分内容阅读
自动驾驶技术是智能小车研究的一个核心内容。该技术能够保证智能小车在行驶过程中,自动调整运动的方向,防止与障碍物发生碰撞。本文通过对国内外智能小车自动驾驶系统的研究现状及其进展和成果的分析,发现目前自动驾驶智能小车系统存在信息采集不理想的问题,如只能识别出障碍物,而无法辨别障碍物。因此,本次设计尝试将深度学习算法运用到自动驾驶的碰撞躲避策略上,基于树莓派并通过使用摄像头管理工具motion获取摄像头数据,使用python搭建了网站服务进行网页监控,将小车发送的图像数据利用深度学习框架进行处理识别出障碍物,再
其他文献
目的:探讨维持阶段特异性免疫治疗减药过程的个体化差异,以达到更好的控制疾病症状。方法:采用前后对照的方式,选择40例常规特异性脱敏治疗结束时症状改善明显而在维持阶段症
在宜宾市南溪区档案馆珍藏着一份清代档案中非常少见的寺庙住持执照。该执照长41.5厘米、宽32.4厘米,时间为清嘉庆十二年（1807年）十一月十九日,是当时南溪县正堂发给兴溪寺住持
薪酬管理在当今公司的人力资源管理工作中占据着举足轻重的地位,尤其是在面对人才的选、育、用、留的过程中,合适的薪酬更是企业吸引、留住人才的有效措施。然而,很多企业管
目的：采用锥形束CT（CBCT）对单侧完全性唇腭裂（UCLP）患者上前牙区牙槽骨的厚度及高度进行评估,比较裂隙侧与非裂隙侧的差异。方法：对30例单侧完全性唇腭裂患者进行CBCT扫描,应用Invi
读叶圣陶的童话总有两种感觉：一是太“假”，二是太“真”。“假”是指童话故事情节的不可信，有“生造”的嫌疑；“真”是指童话题材主题的当前性、写实性、实用性，有“不像童话”之
目的研究循证术前麻醉访视在局部麻醉患者中的应用效果。方法将240例局部麻醉患者采用随机数字表分为观察组和对照组,各120例,对照组采用常规术前访视,观察组采用循证麻醉访
目的：探究新生儿发育和抚触之间的关系,指导新生儿护理。方法：选取正常出生新生儿300例,随机分为抚触组和对照组,每组各150例。对照组采用常规方法护理,抚触组采用抚触方法护理
<正>2018年1月15日至3月31日,广东省民政厅在全省范围内部署开展流浪乞讨滞留受助人员寻亲返乡专项行动(以下简称"专项行动")。为期76天的专项行动成功帮助767名流浪乞讨滞留
以中山市二环快速路某座(31.5+37+31.5)m斜交连续钢箱梁桥为工程背景,建立板壳分析模型对结构进行全桥仿真分析,并与梁格法模型进行对比分析,其中对比分析内容包括支座反力、
大营隧道及桥梁工程为榆定路项目主要控制工程，隧道为城市交通隧道，其中右线599m，左线608m；桥梁共5座，其中，大桥3座，中桥2座，总长约为972m；从隧道外消防供水系统、洞口消防系统、隧道