基于PLC的工业机器人实训平台设计与研制

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为满足高职院校工业机器人专业实训教学需求,自主设计和研制了一种基于PLC的工业机器人实训平台,进行了平台架构、硬件和软件的设计,通过平台搭建及试验验证,该平台能够满足工业机器人技术相关实训教学要求。
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