二级倒立摆系统的实时稳定控制实验研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 10次 | 上传用户：qingjietianjiao

【摘要】

：

为实现二级倒立摆系统的实时稳定控制,以深圳固高直线二级倒立摆装置作为控制对象,在MATLAB环境下,利用基于二次型最优控制理论的线性二次型(Linear Quadratic Regulator,LQR)最优控制器,成功实现了该装置的实时稳定控制。为引入新的控制策略,采集二级倒立摆实时控制过程中的LQR控制器数据作为样本,经过自适应神经模糊推理系统(Adaptive Neuro-Fuzzy Infe

【作者】

：

胡阳王吉芳

【机构】

：

北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2009年09期

【关键词】

：

二级倒立摆线性二次型模糊神经网络自适应神经模糊推理系统实时稳定控制关键词: Double - link inverted pendulum Linear

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