【摘 要】
：
某水面航行平台模型需要在开阔水域进行自航试验,试验人员需在岸上对模型上的4台推进器电机和4台回转电机进行精确控制从而控制模型的运动,由于模型体积较小且能承载的重量较
【机 构】
：
中国特种飞行器研究所高速水动力航空科技重点实验室 荆门448000
论文部分内容阅读
某水面航行平台模型需要在开阔水域进行自航试验,试验人员需在岸上对模型上的4台推进器电机和4台回转电机进行精确控制从而控制模型的运动,由于模型体积较小且能承载的重量较小,针对该问题设计了一套结构简单、成本较低的水面航行平台无线动力控制系统,该系统基于Modbus-RTU协议、通过串口控制电机.实际测试结果为该系统能够实时控制伺服电机的转动速度和转动角度,最远控制距离在1 km左右,控制误差在3％以内,结果表明该系统能够满足试验需要.
其他文献
为了适应压簧零件实际生产的技术要求和结构特点,进行多工位级进模具的排样设计.根据压簧零件的结构特点,排样采用单排结构设计,送料定距采用先侧刃粗定位、后导正销精定位.
针对自由锻造液压机的双球铰连接柱塞缸,基于球铰自锁条件,分析了柱塞缸的工作状态,研究了连接球铰副挤压工件时的自锁偏心距,明确了柱塞缸连接球铰副的运动条件,为合理利用
针对铝合金薄壁壳体旋压成形精度难控制以及热处理变形问题,采用强力旋压成形方法成形了2 A12铝合金薄壁壳体,研究了H112态和退火态的坯料对成形的影响,分析了减薄率、进给比
借助Deform有限元数值模拟软件,针对平板锻件在生产制造时容易出现飞边过大且四角缺料等锻造缺陷问题,通过在锻模型腔飞边桥四周增设截面直径为Φ5 mm的半圆形阻力槽和不增设
对FGH96合金进行了不同挤压工艺参数的热挤压变形,研究了挤压温度、挤压比、挤压速度对FGH96合金热挤压棒材的晶粒组织和γ′相的影响,以及γ′相对再结晶晶粒长大的影响.结
针对板线材类产品在整体冲压成形时,模具结构复杂、利用率低、制造成本高的问题,通过对产品材料、结构尺寸、成形工艺等方面进行分析研究,首先对异形弹片进行了排样工艺设计,
为了改善筒形热强力旋压件的圆柱度并减小壁厚偏差,提出了基于回归分析的工艺参数分步优化方法.介绍了热强力旋压工艺流程,并选择筒形件的圆柱度和壁厚偏差作为优化指标,选择
针对重型汽车前轴复杂的结构特征,结合金属塑性成形理论,制定了某重型汽车前轴的辊锻制坯+模锻成形的成形工艺,通过计算确定了坯料尺寸和辊锻道次,并且选取合理的前滑值,设计
为了弥补液压机中传动电驱液压泵引起的节流与溢流损失,提出了一种变转速混合动力液压系统控制方式.系统配备蓄能器后可实现电液电机的能量回收,达到系统泄漏的补偿作用,以及
在物联网( IOT)信息技术的应用下,在各个领域和产业的社会发展过程中,人们倾向于研究、发展和创新,“物联网”概念的出现,基本上打破了人们传统概念下所固定的意识方式.它是