基于PROFIBUS的桥式起重机防碰撞系统设计

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桥式起重机是横架在固定跨间上空用来调运各种物件的设备。它既不占用地面作业面积,又不妨碍地面上的作业,可以在起升高度和大、小车轨道所允许的空间内担任任意位置的调运工作。为了防止人工驾驶大重量起重机可能引发的碰撞事故,提出了基于PFOFIBUS-DP总线的防碰撞系统。
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