具有两种滞量的不确定随机时滞系统的稳定性及鲁棒控制

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研究了一类不确定随机时滞系统的稳定性以及鲁棒H∞ 控制性能γ问题.通过构造一个Lyapunov函数,结合It?公式,用加减项和积分不等式的定理进行放缩得到一个二次型多项式,并构造出该式所对应矩阵,通过相关引理得出关于该类不确定随机时滞系统的随机渐近稳定性的条件,再在此系统基础上构造新的不确定随机时滞系统,运用类似的方法研究系统的H∞ 控制器设计问题,得出系统具有鲁棒H∞ 控制性能γ的条件,最后以数值算例验证了系统的可行性和有效性.
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