【摘 要】
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控制器区域网络和时间通信协议都是近二十年新兴发展起来的,为了更好地发展利用,需要构建相关滞后时间科学模型,来分析通信的滞后时间。文章正是对控制器区域网络和时间通信
【基金项目】
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河南工程学院青年基金项目（Y2010004）
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控制器区域网络和时间通信协议都是近二十年新兴发展起来的,为了更好地发展利用,需要构建相关滞后时间科学模型,来分析通信的滞后时间。文章正是对控制器区域网络和时间通信协议滞后时间的研究探索。首先对世界范围内,控制区域网络的发展做了简要介绍,提出实际对相关科技的发展要求。接着,从控制器区域网络和时间通信协议的仲裁机制、通信延迟、队列延迟的数学期望三个角度来对通信实时性理论进行分析。然后,在通信试验平台与仿真试验中,进行了试验平台功能分析与设计方案到试验方案再到控制器区域网络协议的实验结果,一体的通信试验平台和仿
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