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以平面双连杆弹性机械臂为对象,采用相对坐标系法,利用圆向量函数,建立了Bernoull-Euler梁的离散化动力学模型,并且进行了数值仿真.
平面双连杆弹性机械臂动力学建模
【摘 要】
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以平面双连杆弹性机械臂为对象,采用相对坐标系法,利用圆向量函数,建立了Bernoull-Euler梁的离散化动力学模型,并且进行了数值仿真.
【机 构】
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延边大学理工学院机械工程系
【出 处】
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延边大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年1期
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