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基于特征的模型检索是计算机视觉领域的一个重要研究方向,主要包括特征提取和模型检索两个方面,其中特征的鲁棒性对模型检索结果起决定性作用。由于已有检索算法存在局部特征有效性较低的问题,该文提出一种基于特征融合的兵马俑碎片模型检索算法。针对兵马俑碎片的三维点云数据模型,首先计算点的主曲率和法向夹角,并对其加权融合;然后基于该融合特征构造特征匹配算法,通过对融合特征的匹配实现碎片模型检索。实验中,对50个兵马俑的1 036个碎片进行了检索,结果表明该算法可以有效提高碎片的检索精度,避免算法陷入局部极值。因此