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一种用于拱泥机器人位姿检测的倾角传感器
一种用于拱泥机器人位姿检测的倾角传感器
来源 :传感器技术 | 被引量 : 1次 | 上传用户:wxc13439460105
【摘 要】
:
基于霍尔效应的原理 ,为节杆式拱泥机器人研制了一种新型倾角传感器 ,详细介绍了原理结构 ,设计了信号处理和采集电路 ,并对传感器进行了初步测试。
【作 者】
:
王志林
王晓东
王立权
孟庆鑫
【机 构】
:
佳木斯大学理学院!黑龙江佳木斯154007,哈尔滨工程大学机电工程学院!黑龙江哈尔滨150001,哈尔滨工程大学机电工程学院!黑龙江哈尔滨150001,哈尔滨工程大学机电工程学院!黑龙江哈尔滨1500
【出 处】
:
传感器技术
【发表日期】
:
2000年05期
【关键词】
:
传感器
倾角
霍尔效应
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基于霍尔效应的原理 ,为节杆式拱泥机器人研制了一种新型倾角传感器 ,详细介绍了原理结构 ,设计了信号处理和采集电路 ,并对传感器进行了初步测试。
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