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本文介绍一个基于几何模型的抓取规划系统RGPS。该系统的核心是一个几何推理机,它采用稳定性准则作为启发信息,自动实现抓取规划。在CRT上用三维图形显示抓取规划的结果。
基于几何模型的机器人抓取规划系统
【摘 要】
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本文介绍一个基于几何模型的抓取规划系统RGPS。该系统的核心是一个几何推理机,它采用稳定性准则作为启发信息,自动实现抓取规划。在CRT上用三维图形显示抓取规划的结果。
【机 构】
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浙江大学计算机系,浙江大学计算机系
【出 处】
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浙江大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1991年6期
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