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目前,根据市场需求,固定翼飞行器在农业监控、精准农业、物资运输等众多领域的发展前景广阔.采用新型复合式横梁的载重植保无人机具有高效的载运喷洒能力,可进行高效、低污染施药喷洒.基于复合式横梁的载重植保无人机相较于传统的旋翼无人机具有高效的载运喷洒能力、可拆卸的结构以及不俗的用户自定义调节能力,具有多方面优势.该项目目的在于对此无人机进行设计、控制和验证测试[1].