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以Ziegler—Nichols自整定PID控制方法为理论基础,提出一种新型的预定路径自动行走控制方法.该方法以履带式液压马达为研究对象建立数学模型,对集矿车左右履带进行分开控制,并通过Simulink进行模拟仿真,结果证明该方式响应迅速,达到控制精度要求.
基于自整定PID的深海集矿机行走控制
【摘 要】
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以Ziegler—Nichols自整定PID控制方法为理论基础,提出一种新型的预定路径自动行走控制方法.该方法以履带式液压马达为研究对象建立数学模型,对集矿车左右履带进行分开控制,并通过Simulink进行模拟仿真,结果证明该方式响应迅速,达到控制精度要求.
【机 构】
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武汉商学院 湖北武汉 430056
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2021年29期
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