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控制算法决定着振动控制的稳定性和减振效果，是结构AMD主动控制的核心组成部分。将最小控制综合（MCS）自适应算法运用于AMD控制结构系统，该算法不要求事先知道受控结构的精确力学模型和参数，且在受控结构进入非线性状态下也能达到很好的控制效果。利用拉格朗日方程推导了采用MCS算法的非线性结构AMD系统的控制方程；在小型振动台上对刚度突变结构进行了控制试验。试验结果表明：采用MCS自适应算法的AMD系统可以有效地减小刚度突变结构响应，并且可让实际结构响应与参考模型预期响应保持一致，达到满意的减振效果。