【摘 要】
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焊接作为工业自动化领域中重要的一环，其结果的好坏直接决定了整个生产过程效率的高低。由于焊接过程会受到弧光、烟尘等因素的干扰，为了得到清晰准确的焊缝图像，首先采用了灰度化和中值滤波对图像进行预处理，然后采用最大类间方差法对图像做二值化，达到减小噪声干扰的目的。再采用改进的形态学方法，运用多种不同的结构元素对图像做处理，保留图像中有用的分量，最后利用最小二乘法进行焊缝直线拟合，得到精确的焊缝位置图像。
【基金项目】
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辽宁省教育厅科学研究项目（J2019022）；
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焊接作为工业自动化领域中重要的一环，其结果的好坏直接决定了整个生产过程效率的高低。由于焊接过程会受到弧光、烟尘等因素的干扰，为了得到清晰准确的焊缝图像，首先采用了灰度化和中值滤波对图像进行预处理，然后采用最大类间方差法对图像做二值化，达到减小噪声干扰的目的。再采用改进的形态学方法，运用多种不同的结构元素对图像做处理，保留图像中有用的分量，最后利用最小二乘法进行焊缝直线拟合，得到精确的焊缝位置图像。实验结果表明，该方法原理简单，快速有效地得到了较为清晰的焊缝图像，便于之后的焊缝定位。
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