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针对存在周期或非周期不确定干扰的非线性系统,提出一种模型参考迭代学习控制算法( MR-ILC),其目标是在被控系统满足假设条件并采用相应学习律的条件下,使被控系统的状态变量跟踪参考模型的状态变量,且两种模型不需要具有相同的结构和参数.运用λ范数证明了算法的收敛性,仿真结果验证了算法的有效性.
一种非线性模型参考迭代学习控制算法
【摘 要】
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针对存在周期或非周期不确定干扰的非线性系统,提出一种模型参考迭代学习控制算法( MR-ILC),其目标是在被控系统满足假设条件并采用相应学习律的条件下,使被控系统的状态变量
【机 构】
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辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
【出 处】
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辽宁石油化工大学学报
【发表日期】
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2012年3期
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