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转子的临界转速是永磁同步电主轴转子设计中的一个重要参数，提出了一种计算各向异性支承转子系统的临界转速的方法，即加时间因子的传递矩阵法。该方法利用双重步QR法进行求解，建立了永磁同步电主轴转子的解析计算模型，分别运用VB和ANSYS工程软件进行了临界转速计算，并对计算结果进行了对比分析。结果表明：该方法计算精度高。