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设计了基于控制器的多节点静力加载系统，并对液压动力系统特性进行了分析。基于模糊控制理论设计了参数白整定PID（比例-积分-微分）控制器，采用LabVIEW／AMESim对静力加载控制系统进行了联合仿真，仿真表明模糊PID控制器具有良好的抗干扰能力，改善了静力加载系统的动态响应。试验结果证明，各节点在加载过程中具有良好的协调性能，提高了加载的精度。