【摘 要】
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高精度姿态稳定是新一代卫星需要重点突破的关键技术之一。提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的新型磁悬浮飞轮永磁无刷直流电动机数字控制系统,以FPGA为控制器,阐述了组
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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高精度姿态稳定是新一代卫星需要重点突破的关键技术之一。提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的新型磁悬浮飞轮永磁无刷直流电动机数字控制系统,以FPGA为控制器,阐述了组成系统的几个模块,实现了各种时序逻辑功能和PID控制算法。试验结果表明,系统运算速度快、控制精度高、能耗低,在满足飞轮精度要求的同时,提高了电路系统的可靠性,完全满足飞轮的高精度姿态稳定控制要求。
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